НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

На основе компьютерного моделирования проводится исследование влияния параметров технологического процесса (прицельного угла и энергии имплантации) на распределения концентраций легирующих примесей в кремниевой подложке со сложным нанорельефом поверхности.

В статье рассмотрено решение трех объемных технологических задач обработки металлов давлением (ОМД) в конечноэлементном пакете ANSYS/LS-DYNA на основе эйлерова описания движения сплошной среды. Были исследованы процессы, при практической реализации которых ожидаются большие пластические деформации. Решена задача прошивки цилиндрической заготовки в прошивном стане, прокатки полосы с большими обжатиями в маятниковом стане и прокатки прямоугольной полосы в фасонном калибре. Применение эйлерова описания движения сплошной среды позволило решить не только проблему больших пластических деформаций, но и учесть явления массопереноса без искажения конечноэлементной сетки. Такой подход позволил адекватно описать рассматриваемые процессы и получить результаты, хорошо согласующиеся с экспериментальными данными.

 Под управлением кредитным риском понимается комплекс мер, принимаемых банком для сокращения величины потерь в кредитных операциях и поддержания необходимого уровня собственной ликвидности в случае нарушения контрагентом своих обязательств.

Представлен способ синтеза функций управления движением двуногого шагающего робота в режиме динамической ходьбы по ровной горизонтальной поверхности при помощи упрощенной математической модели.

Представлены основные принципы и положения концепции построения системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота (ДШР) для экстремальных условий, полученные авторами на основе опыта создания лабораторного ДШР в МГТУ им. Н.Э.Баумана 

В статье представлен закон управления углом складывания секций двухзвенной гусеничной машины, использование которого повышает плавность хода машины за счет снижения амплитуд продольно-угловых колебаний секция.

В работе была изучена и доработана известная идея о динамической самоорганизации параметров генетического алгоритма. Это позволило разработать быстрый и надежный генетический алгоритм. Разработанный алгоритм был протестирован на известных целевых функциях. Впервые был исследован процесс эволюции алгоритма и решений, возникающих при работе алгоритма.

Рассматривается задача приближенного построения области достижимости динамической системы. Исследуются подходы к решению этой задачи на основе последовательных и параллельных методов «мультифиниша», аппроксимации векторного поля соответствующей системы обыкновенных дифференциальных уравнений, а также на основе нейронных сетей. В качестве примера рассматривается применение указанных методов для приближенного построения границы области достижимости летального аппарата.

В данной статье сначала рассматривается основа модели экстраполяции по максимуму подобия. Затем приводятся рекомендации по идентификации модели для каждой исследуемой кривой. Далее приводятся многочисленные результаты экстраполяции указанных кривых. И в завершении отмечаются особенности метода экстраполяции, а также возможные пути развития модели. Все представленные исследования проведены на кривых ОРЭМ.

В работе рассматривается прямой адаптивный метод многокритериальной оптимизации на основе аппроксимации функции предпочтений лица, принимающего решения, с помощью аппарата нечеткой логики. Приводятся результаты исследования эффективности метода при решении 2-х и 3-х критериальных тестовых задач.

Рассмотрена методология оптимизации пространственной ориентации цилиндрической заготовки с учетом её отклонений формы с целью уменьшения отходов при механической обработке.

Статья посвящена вопросу оптимизации рабочего цикла двигателя 16 ЧН 26/26. В результате компьютерного моделирования определены оптимальные значения давления наддува P_int и угла опережения впрыска топлива φ_овт. Оптимизация проводилась при трех значениях максимального давления цикла P_max=15,2; 17 и 21 МПа.

Получены интегральные уравнения с ядром ползучести  и резольвентой , для описания нелинейной вязкоупругости пряжи, с применением наследственной теории.  На основе полученных интегральных уравнений разработана методика прогнозирования   поведения пряжи под нагрузкой по кривым ползучести с применением принципа напряженно-временной аналогии. Возможность применения полученных интегральных уравнений, и соответственно разработанной методики прогнозирования показана на примере расчетов диаграмм растяжения пряжи по кривым ползучести. В качестве нормированной функции ползучести применена функция арктангенс от степенного аргумента.

Выполнен краткий анализ требований к реляционным таблицам. Рассмотрена специфика проблемы преобразования существующей информации табличного вида к реляционным таблицам. Предложен метод автоматизированного приведения значений атрибутов заполненных нереляционных таблиц к единому типу. Рассмотрены возможности существующих инструментальных средств проектирования баз данных для решения проблемы приведения значений атрибутов существующей информации табличного вида к одному типу.

В статье описывается метод адаптации интерфейсов пользователей на терминологию предметной области деятельности в системах формирования и использования распределенных гетерогенных информационных ресурсов. Представлена модель шаблона представления информационных ресурсов, лежащего в основе метода адаптации.

В работе рассматривается возможная схема очувствления хирургического инструмента для проведения операций в сосудах. Предлагаемая схема позволяет хирургу в рабочем режиме (online) получать информацию об уровне рабочих усилий в области хирургического вмешательства. Она может быть использована для проектирования очувствленных рабочих органов роботов – манипуляторов хирургического назначения. Основной целью разработки является создание системы, позволяющей предупреждать возможные механические повреждения биологических тканей в процессе проведения хирургической операции.

В массовом производстве контроль отклонений от цилиндричности и прямолинейности оси деталей типа валов можно осуществлять в автоматизированном режиме, используя сканирующие устройства, которые расположены в N сечениях по длине детали

В данной статье приведено описание математической модели, используемой в компьютерной программе VIS, а также ее идентификация. В результате идентификации подобраны эмпирические уравнения и коэффициенты. Хорошая сходимость расчетных и экспериментальных данных подтвердила правильность идентификации.

Приведены результаты моделирования и расчетов параметров, характеризующих процесс алмазного точения отражающих поверхностей металлооптических элементов, входящих в состав оптической схемы химических лазеров. Предметом исследований приняты: процесс сверхточной лезвийной обработки металлооптических поверхностей, режимные параметры алмазного точения, силы, температуры, погрешности обработки. Разработаны рекомендации по перспективным возможностям алмазного точения.

В статье сформулирована проблема назначения ключевых полей в заполненных реляционных таблицах. Предложен алгоритм выявления и первичных ключей в существующих реляционных таблицах. Предложен алгоритм назначения первичных ключей в заполненных реляционных таблицах. Рассмотрены возможности СУБД Access для решения проблемы выявления и назначения ключевых полей.