НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

  Рассматривается конструкция особо легких гусеничных плавающих машин, разработанных в НИЛ ТМ и ТТК Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева: гусеничный снегоболотоход «Ухтыш», пассажирский ,грузопассажирский и грузовой варианты исполнения снегоболотохода «Узола», двухзвенный гусеничный снегоболотоход «УНЖА». Приведены основные технические характеристики гусеничных снегоболотоходов: масса снаряженного снегоболотохода, масса буксируемого прицепа, максимальная скорость, габаритные размеры, колея, дорожный просвет, среднее давление на грунт с полной нагрузкой, преодолеваемые препятствия на твердом сухом грунте, минимальный радиус поворота, запас хода по топливу, характеристики двигателя, трансмиссии, подвески, гусеницы.

Рассмотрены силы внешнего и внутреннего сопротивление движению гусеничных машин по снегу. Приведены зависимости сопротивление движению за счет вертикальной деформации снега гусеницы, включающий в себя силу сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути под катком с наибольшим пиковым давлением; силу сопротивления, обусловленная дополнительной деформацией снега, выдавливаемого в межкатковое пространство. Получены выражения для определения давления днища на снег, величины погружения днища в снежный покров, сил сопротивления обусловленная взаимодействием со снежным покровом днища корпуса. Показано, что это сопротивление складывается, в основном, из затрат на вертикальную деформацию снега  и трения о поверхность полотна пути. Приведен график зависимости составляющих сопротивления движению в зависимости от высоты снега.

В работе рассматривается метод пчелиного роя в задаче глобальной многопараметрической оптимизации. Изложены бионические предпосылки метода, схема используемого варианта метода, а также организация программного обеспечения, реализующего этот метод. Приведены результаты тестирования метода и программного обеспечения, а также результаты исследования их эффективности для ряда тестовых задач.

Моделирование параметров мышцы человека, описывающих ее состояние (расслабленное или напряженное) позволило вывести универсальную зависимость для сравнения различных мышц в относительных единицах; предложено одинаковое состояние разных мышц задавать одинаковыми относительными единицами

Компьютинг и его развитие ставит целый ряд вопросов, на большую часть из которых ответы либо неполны, либо неизвестны. Некоторые из них: что такое ‘вычисление’? что такое ‘информация’? что можно узнать, пользуясь компьютингом? чего нельзя узнать, пользуясь компьютингом? – имеют фундаментальное значение. В настоящей работе основное внимание уделено выяснению технологических особенностей вычислений с объектами. Их взаимодействие рассматривается в аппликативной среде, что позволяет выяснять внутреннюю структуру обычных операций, знание которой позволяет понять их свойства. Обсуждается выбор исходных константных сущностей, считающихся исходными и называемыми комбинаторами. Эти исходные сущности используются как основные “строительные блоки”, вступающие в аппликативной среде во взаимодействие друг с другом. В результате взаимодействия возникают конструкции, дающие представительные наборы обычных операторов и погруженным вычислительным системам

В статье предлагается программный комплекс полунатурного моделирования показаний датчиков авиационных бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем. В отличие от существующих средств моделирования, описываемый комплекс обеспечивает автоматизированную идентификацию параметров моделей ошибок гироскопов и акселерометров, а также приёмника спутниковой навигационной системы по результатам испытаний на наземном транспортном средстве.

Рассматривается задача классификации многомерных нестационарных сигналов. Излагается метод формирования вектора характерных признаков сигнала на основе анализа динамических паттернов. Для классификации в пространстве характерных признаков предложено использовать нейросетевой подход. Приводятся результаты экспериментальных исследований разработанных алгоритмов для решения прикладной задачи распознавания сигналов электроэнцефалограмм.

Рассматриваются модели и алгоритмы принятия слабоструктурированных решений  при нечетко заданной исходной информации с использованием нечетких аналогов известных критериев: Байеса, дисперсии, Вальда,  Савиджа, Гурвица.  Построены оптимальные стратегии динамического процесса принятия решений. Приводятся результаты вычислительного эксперимента с целью исследования предложенных алгоритмов принятия решений на примере оценки и выбора приемлемых сортов хлопчатника. Результаты вычислительного эксперимента показывают, что рассматриваемая методика повышает эффективность выбора сорта с наилучшими показателями по урожайности при наименьших затратах труда и средств на выращивание.

Работа выполнена в контексте исследований по разработке методов построения онтологических баз знаний, ориентированных на поддержку принятия решений в корпоративных информационных системах. Используются модели семантических сетей базы знаний и документов этой базы в виде взвешенных мультиграфов. Вводится ряд метрик этих сетей, основанных на их топологических свойствах. На основе указанных метрик осуществляется кластеризация семантической сети базы знаний. Далее с использованием тех же метрик определяются веса вершин и дуг мультиграфа этой сети. Наконец, предлагается ряд мер важности концептов в семантической сети базы знаний, которые могут быть использованы для оценки релевантности запросов к базе знаний. 

В рамках данной статьи рассмотрен метод аппроксимации профилей лопаток компрессорной части газотурбинных двигателей кривыми Безье третьей степени с помощью градиентного метода оптимального поиска. Также рассмотрен процесс создания пользовательского приложения в среде UnigraphicsNX

В статье обсуждается проблема выбора рациональной последовательности сборки изделий. Средства решения поставленной задачи  ориентированы на технические системы с преобладанием механических связей: машины и механические приборы

Вводится понятие матрицы комбинаторного типа, рассматриваются системы линейных уравнений и неравенств с такими матрицами. Исследуются возможные случаи несовместности таких систем, предложена интерпретация и возможные пути устранения проблемы противоречивости системы. В качестве приложения систем комбинаторного типа рассмотрено решение проблемы распознавания на примере задачи кластеризации

     В настоящее время планетарные роликовинтовые механизмы для исключения кромочных контактов сопрягаемых витков резьбы их детали имеют  модифицированную резьбу роликов. Профиль витков роликов изготавливают фасонным, выполненным по дуге окружности. Большинство механизмов после изготовления подвергают приработке, которая меняет его начальный профиль. На профиле витка ролика примерно посередине образуется прямолинейный участок, начальная и конечная точка которого являются точками начального контакта сопрягаемых витков резьбы. Аналогичный профиль витка ролика образуется в процессе эксплуатации механизма из-за изнашивания. В статье описаны механизмы с новой, предложенной модификацией резьбы их деталей. Они отличаются от известных упрощением технологии изготовления, повышением нагрузочной способности и осевой жесткости, которые остаются стабильными в течение всего ресурса.

Получены зависимости оценки разрешающей способности от типа интерполяции при масштабировании. Проведен подробный анализ эффективности применения различных алгоритмов интерполяции при масштабировании в ходе дешифрирования штриховых тест-объектов на цифровом изображении.

Разработана торговая система на фондовом рынке, обладающая свойством адаптивности и меняющая свои параметры по мере поступления новой информации о ценах акций для получения максимальной доходности при заданном уровне риска. Отличительной особенностью системы являются длительные периоды удержания позиции. Данная работа может быть полезна для экономистов и трейдеров, занимающихся разработкой адаптивных торговых систем.

Рассматривается вопрос взаимодействия опорно-тяговых элементов движителя с поверхностью движения, в частности, сопротивление качению с внешней стороны ведущего колеса от экскавационно-бульдозерного взаимодействия и фрезерования материала полотна пути в зоне контакта эластичного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием. Вводятся понятия экскавационного и бульдозерного эффектов с внешней стороны ведущего колеса. Статья включает в себя понятие условной ширины колеи, которая состоит из ширины колеи, образуемая лобовой частью колеса, ширина колеи, образуемая в результате смятия снега боковиной колеса, ширина колеи, образуемая в результате фрезерования снега боковыми грунтозацепами шины при боковом скольжении. Предложенные зависимости позволяют сделать выводы о росте сопротивления качению и описать процесс качения колеса.

Тяжелые графические системы (CATIA, UNIGRAPHICS, Pro-Engineer), и  современные системы PDM и PDL (ENOVIA, DELMIA и др.) имеют в своем составе различные средства, позволяющие имитировать поведение рабочих исполнителей или пилотов на своих рабочих местах (на конвейере, у станков, в кабине самолета, в салоне автомобиля и пр.). Такая имитация позволяет, например,  полнее определить эргономические характеристики спроектированного рабочего места пилота, или наглядно продемонстрировать возникновение возможных очередей на обработку в процессе сборки на конвейере и т.д.

Рассматривается прямой адаптивный метод многокритериальной оптимизации на основе аппроксимации функции предпочтения лица, принимающего решение, с помощью аппарата нейро-нечеткого вывода. Приводятся результаты исследования эффективности метода при решении 2-х и 3-х критериальных тестовых задач.

Статья посвящена вопросу описания структуры производственных систем при решении задач выбора оптимального направления специализации. Система представлена как комплекс элементов, выполняющих определенные действия: получение, хранение, перемещение и преобразование. Показана возможность описания систем различного уровня. Приведены примеры элементов таких систем.

В статье рассматриваются сущность и содержание космической деятельности, приводится ее классификация, основные аспекты космической деятельности как много­уровневой структуры, раскрывается правовой статус космической деятельности в Российской Федерации. Особое внимание уделяется роли космической информации в современных условиях и показана взаимосвязь космической деятельности и информационной безопасности.