НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Рассмотрена задача приближенного построения границы области достижимости многосекционного робота-манипулятора типа «хобот». Предложен метод SPSO решения этой задачи. Идейной основой метода является известный метод MOPSO, предназначенный для решения задачи многокритериальной оптимизации. Метод SPSO, как и метод MOPSO, использует алгоритм роя частиц (PSO) для решения задачи глобальной оптимизации и -алгоритм для отбора недоминируемых решений. Эффективность метода SPSO продемонстрирована на нескольких задачах построения области достижимости, как в случае отсутствия препятствий, так и в случае их наличия.

Под задачей калибровки инерциальной навигационной системы понимают задачу определения неизменных в процессе эксплуатации системы параметров модели ошибок датчиков первичной информации, входящих в ее состав. Точность проведенной процедуры калибровки будет во многом определять дальнейшие точностные характеристики навигационной системы в процессе ее эксплуатации на борту подвижного объекта, что свидетельствует о важности корректного выбора самой модели ошибок чувствительных элементов и методики ее определения.

Проводится анализ актуальной ситуации в российском станкостроении, включая динамику развития за последние годы, состояние отрасли по отношению к мировому уровню, международную активность, кадровую политику, перспективы развития. В качестве объекта для сравнения используются соответствующие показатели станкостроительной промышленности Германии – мирового лидера отрасли

Инновационный сценарий развития экономики России связан с возрастанием роли человеческого капитала как основного фактора экономического развития. Профессиональная подготовка выпускника вуза помимо специальных знаний и умений должна включать компетенции в сферах информационных технологий, экономики и менеджмента, он должен быть восприимчив к инновациям, иметь развитое творческое мышление. Именно такие специалисты будут способствовать существенному повышению эффективности развития высокотехнологичных отраслей и создавать тот ресурсный потенциал, который необходим для актуальных структурных преобразований экономики.

Рассматривается задача параметрической оптимизации алгоритмов поисковой оптимизации (задача мета-оптимизации). Предложен метод мета-оптимизации, основная особенность которого заключается в отыскании оптимальной стратегии алгоритма в процессе нормальной эксплуатации реализующей его программы. Метод использует кластеризацию множества задач рассматриваемого класса с помощью сети Кохонена и решение собственно задачи мета-оптимизации с помощью непрерывного генетического алгоритма.

В статье рассматриваются роль и задачи естественно-научного образования в профессиональной подготовке студентов технического профиля с учетом актуальных потребностей рынка труда. Обосновывается возможность формирования ключевых компетенций в процессе обучения общеобразовательным предметам естественно-научного  цикла, определена их структура и  раскрыто содержание. Показано, что естественно-научные знания и умения способствуют повышению профессиональной компетентности будущих специалистов. Формулируется задача дальнейших исследований, направленных на эффективную реализацию компетентностного подхода в обучении предметам естественно-научного цикла.

Процесс проектирования многоцелевой технологической машины представлен как часть жизненного цикла машины. Формализованное представление проекта включает в качестве компонент задание на проектирование и условия реализации проекта. Технологическая схема реализации проекта предусматривает последовательность проектных операций и процедур. В методологии проектирования  использованы понятия общей и частной задачи, показано место методов и методик в системном проектировании. Степень участия разработчика возрастает при решении проблемных задач. Диалоговые процедуры обеспечивают адаптацию разработчиков к используемой технологической схеме проектирования и особенностям проектной задачи.

Целью данной работы является изложение формальных математических моделей управления доступом в информационных системах. Рассмотрены основные достоинства и недостатки мандатной модели управления доступом, а также приведен пример реализации модели. Представлены предложения по совершенствованию мандатной модели доступа в распределенных информационных системах.

В данной статье представлен метод исследования динамических нагрузок в механической трансмиссии автомобиля с комбинированной энергетической установкой с учетом двух фаз буксования и замыкания фрикционного сцепления. В качестве примера рассмотрены динамические нагрузки в трансмиссии полноприводного автомобиля при трогании с места с приводом ведущих колес от ДВС при резком включении сцепления

Статья посвящена исследовательским испытаниям многоосной колесной машины с бортовым способом поворота. Показан объект исследования, описаны основные технические характеристики. Приведена методика экспериментальных исследований ходового макета и методы определения исследуемых параметров. Испытания проводились при различных дорожно-грунтовых условиях. Приведены результаты исследовательских испытаний, показывающие зависимость силы сопротивления движению в зависимости от радиуса поворота при движении машины по снегу. Проведена оценка влияния радиуса поворота на силу сопротивления движению.

 В научной дискуссии о формах развития международного сотрудничества, а в частности о способах проникновения предприятий на зарубежные рынки, одной из базовых моделей является концепция Мейсснера и Гербера. В данной модели процесс интернационализации рассматривается в двух направлениях: доля капиталовложения и интенсивность менеджмента на внутреннем и внешнем рынках. При помощи этих двух измерений авторы изображают идеальный подход к проникновению на зарубежный рынок, мотивируя степень интернационализации уровнем знаний / наличием опыта на зарубежном рынке.

Изучая любое явление, прибегают к такому распространенному методу как анализ, представляющий собой разложение объекта на составляющие элементы. В свою очередь, классификация, представляющая собой устойчивую номенклатуру классов и групп, образованных на основе сходства и различий единиц наблюдаемого объекта, имеет фундаментальное значение для различных исследований, особенно для составления баланса затрат предприятия, позволяющего следить за пропорциональностью экономического развития отдельных его подразделений

В современных бортовых РЛС с ФАР режим автоматического сопровождения нескольких целей строится по принципу дискретной системы автосопровождения. В  этом случае возникает задача оптимизации периода обращения к каждой  цели по критерию количество целей/ точность автосопровождения. При традиционном подходе суммарную ошибку оценивания координат целей трактуют как случайную величину, которая содержит две составляющие – динамическую, связанную с ошибками прогноза движения объекта, и флуктуационную, обусловленную ошибками измерения. Отсюда становится очевидной необходимость выбора периода дискретного многоцелевого сопровождения.

Рассматривается плоское напряжённое состояние диска пальцевой муфты при несоосном расположении валов. В результате расчёта были построены поля распределений напряжений и перемещений в диске пальцевых муфт для дисков с четырьмя, шестью и восемью отверстиями. Расчет проведен методом конечных элементов при наличии угловой несоосности при провороте ведущего вала на полный оборот. Учтено, что при наличии угловой несоосности в зависимости от угла поворота возникает изгибающий момент, приводящий к появлению крутящего момента на ведущем валу даже при отсутствии рабочей нагрузки. Построены графики изменения изгибающих моментов относительно поперечных осей неподвижной системы отсчета.

Разработка специальной математики, способной выполнять непосредственный учет динамики пред­метной области, как оказывается является нетривиальной задачей. Сама ее постановка в уточненном виде и фик­сация важнейших особенностей вызывают заметные осложнения в целевом формализме, значительно осложняя разработку программного обеспечения. Приводится конструктивное решение этой задачи, полученное с приме­нением оригинальной конструкции ‘функтор-как-объект’. Вводится представление о семантическом вирусовании. Ожидается, что построенная вычислительная модель обладает высоким инновационным потенциалом для разра­ботки информационных систем, предназначенных для интенсивного обмена данными

Рассматривается задача оптимизации формы и размеров секций многосекционного робота-манипулятора типа «хобот». При решении первой задачи используется подход на основе представления манипулятора в виде консольной балки круглого поперечного сечения и трех следующих критериев оптимальности: критерий равного сопротивления манипулятора изгибу, использующий теорию балок равного сопротивления; критерий равной удельной мощности; критерий равной удельной энергии. Перечисленные критерии применяются к оптимизации формы манипулятора при различных видах нагрузки: статическая нагрузка, вызванная внешними силами и моментами; статическая нагрузка, обусловленная весом балки; динамическая нагрузка, возникающая при ускоренном движении частей балки; динамическая нагрузка, вызванная наличием лобового сопротивления внешней среды при движении в ней балки.При решении второй задачи манипулятор также рассматривается, как консольная балка круглого сечения. Используется подход на основе критерия равной жесткости секций.

В настоящее время проблема учета затрат хозяйствующего субъекта довольно широко освещена в отечественной и зарубежной литературе. Вместе с тем, издержки на снабжение и сбыт требуют более подробного анализа и оценки. Учитывая тот факт, что они могут составлять от 70 до 300% от общих затрат на производство, их подробное изучение c целью последующего внедрения новых методов управления этой группой издержек является весьма актуальной задачей, требующей разработки новых классификаций, подходов, методик и т.п.

Рассмотрен механизм межфирменного взаимодействия как основа реализации открытых инноваций. Показано, что технологические инновации невозможны без маркетинговых, информационно-технологических, организационных и социо-культурных инноваций. В статье сформулированы преимущества и недостатки концепции открытых инноваций и сформированы условия реализации этой концепции в российской экономике. Рассмотрены аспекты, касающиеся создания интеллектуальной собственности в процессе реализации концепции открытых инноваций.

Рассматривается плоское напряжённое состояние диска пальцевой муфты при соосном расположении валов .Отверстиям, связанным с одним из торцов валов задается жесткое движение вокруг центра симметрии на заданный малый угол поворота. Далее определяется требуемый для этого поворота момент. Учитывая линейность задачи, полученные поля перемещений и напряжений пересчитываются для случая заданного момента. В результате расчёта были построены поля распределений напряжений и перемещений в диске пальцевых муфт для дисков с четырьмя и восемью отверстиями. Расчет проведен методом конечных элементов в программном комплексе ANSYS.Ключевые слова: передачи, муфта, несоосность, компенсирующая муфта, прочность, метод конечных элементов.

Начиная с 50-х годов 20-го века доля интеллектуального труда в общей себестоимости продукции неуклонно растет, а так наз. «человечевкий капитал», включающий знания, квалификацию, опыт трудовых ресурвов преобретает все более важное значение. При этом наличие кадров в необходимом количестве и с соответствующим уровнем квалификации, являясь одним из основных показателей производственно-экономического потенциала крайне важно как для российских предприятий, так и для международных стратегических альянсов.