НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК 519.71

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

v-algolu@hotmail.com

В настоящей работе для продольной динамики ракеты класса «воздух-воздух» представлено решение задачи отслеживания задаваемого системой наведения на цель программного изменения угла атаки. Синтез управления осуществлен при помощи метода обхода интегратора. Рассмотрена модель продольной динамики, учитывающая динамику управляющих органов ракеты, а также зависимость аэродинамических коэффициентов от модуля угла атаки. По результатам численного моделирования можно сделать вывод о работоспособности алгоритма управления, основанного на рассмотренной в работе упрощенной модели продольной динамики. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами.

Список литературы

1.               Menon P., Yousefpor M. Design of nonlinear autopilots for high angle of attack missiles // Guidance, Navigation, and Control Conference (San Diego, CA, July 29-31, 1996). AIAA, 1996. DOI:10.2514/6.1996-3913

2.               Xin M., Balakrishnan S.N. Missile longitudinal autopilot design using a new suboptimal nonlinear control method // IEEE Proc. Control Theory and Application. 2003. Vol. 150, no. 6. P. 577-584. DOI: 10.1049/ip-cta:20030966

3.               Reichert R.T. Robust autopilot design using μ-synthesis // Proc. American Control Conference (San Diego, CA, 23-25 May 1990). IEEE, 1990. P. 2368-2373.

4.               Reichert R.T. Dynamic scheduling of modern-robust-control autopilot designs for missiles // IEEE Control Systems. 1992. Vol. 12, no. 5. P. 35-42. DOI: 10.1109/37.158896

5.               Bahrami M., Ebrahimi B., Ansarifar G.R., Roshanian J. Sliding mode autopilot and observer design for a supersonic flight vehicle // Proc. 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA 2008) (Shenzhen, 10-12 Dec. 2008). IEEE, 2008. P. 1-5. DOI: 10.1109/ISSCAA.2008.4776375

6.               Fan J., Su Z. Missile longitudinal autopilot design using backstepping approach // Proc. 2010 IEEE Aerospace Conference (Big Sky, MT, 6-13 March 2010). IEEE, 2010. P. 1-8. DOI: 10.1109/AERO.2010.5446743

7.               Krstić M., Kanellakopoulos I., Kokotović P.V. Nonlinear and adaptive control design. New York: John Wiley & Sons, 1995. 563 p.

8.               Sontag E.D. Smooth stabilization implies coprime factorization // IEEE Trans. on Autom. Control. 1989. Vol. 34, no. 4. P. 435-443. DOI: 10.1109/9.28018