Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
Стабилизация аффинных систем с высоким индексом приводимости к квазиканоническому виду
# 09, сентябрь 2012 DOI: 10.7463/0912.0467824
Файл статьи:
Tkachev...deg.pdf
(384.67Кб)
УДК 517.93 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана tkachev@rambler.ru
Для нелинейной динамической системы со скалярным управлением рассматривается задача стабилизации положения равновесия на основе преобразования к регулярному квазиканоническому виду, нулевая динамика которого не является асимптотически устойчивой. Рассматриваются аффинные системы, для которых индекс приводимости к квазиканоническому виду больше двух, а нулевая динамика не является асимптотически устойчивой. На указанный случай распространяется метод виртуальных выходов построения стабилизирующей обратной связи.
Списоклитературы
1. Isidori A. Nonlinear control systems. London: Springer-Verlag, 1995. 587 p. 2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные и адаптивные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 464 с. 3. Крищенко А.П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация программных движений // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1988. № 512. С. 69 - 87. 4. Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1992. Т. 28, № 1. С. 1945 - 1952. 5. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения. 2002. Т. 38, № 11. С. 1483-1489. 6. Krishchenko A.P., Panfilov D.U., Starkov K.E., Tkachev S.B. Оutput maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Nonlinear Control Systems'04: Proc. of the VI IFAC Symp. Stuttgart, 2004. Vol. 1. P. 329-334. 7. Ткачев С.Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с использованием линеаризации по части переменных // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2011. № 11. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/255087.html (дата обращения: 01.08.2012). Публикации с ключевыми словами: стабилизация, нелинейная динамическая система, нормальная форма, аффинная система, квазиканонический вид, метод виртуальных выходов, неминимально фазовая система Публикации со словами: стабилизация, нелинейная динамическая система, нормальная форма, аффинная система, квазиканонический вид, метод виртуальных выходов, неминимально фазовая система Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|