Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Реализация алгоритма управления четырехколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути
Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013 УДК: 517.93
Файл статьи:
Нефедов Г.А..pdf
(954.64Кб)
1. Андрианова О.Г. Моделирование движения колесного робота по заданному пути // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. №10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/239840.html (дата обращения: 20.02.2013). 2. Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. Т. 47, № 6. С. 158–165. 3. Канатников А. Н., Касаткина Т. С. Особенности перехода к путевым координатам в задаче путевой стабилизации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 7. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/445496.html (дата обращения: 20.02.2013). 4. Краснощеченко В. И., Крищенко А. П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2005. 520 с. 5. Нефедов Г. А. Стабилизация движения двухколесного робота с дифференциальным приводом по заданному пути // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. №04 (в печати). 6. Ткачев С. Б. Реализация движения колесного робота по заданной траектории // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. 2008. № 2. с. 33 – 55. 7. Ткачев С. Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с векторным управлением // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. №08. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/450613.html (дата обращения: 20.02.2013). 8. Ткачев С. Б., Шевляков А. А. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Естественные науки. 2013. №1 (в печати). 9. Corke P. Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB // Springer. 2011. Pp. 65 – 78. 10. Ed. J.-P. Laumond. Ser. Lectures Notes in Control and Information Sciences. Robot Motion Planning and Control // v. 229. Springer. 1998. 343 p. 11. Siciliano B., Khatib O. Handbook of Robotics // Springer. 2008. Pp. 799-825. Публикации с ключевыми словами: неголономные системы, колесные роботы, ПИД-регуляторы, LEGO Публикации со словами: неголономные системы, колесные роботы, ПИД-регуляторы, LEGO Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|