Другие журналы
|
электронный журналМОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИКИздатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609
Моделирование системы автоматического управления квадрокоптером
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2014 УДК: 62-523.8
Файл статьи:
Чжо Мьят Ту.pdf
(338.76Кб)
1. Altug E, Ostrowski JP, Taylor CJ. Quadrotor Control Using Dual Camera Visual Feedback // Robotics and Automation, Proceedings. ICRA '03. Taipei. 14-19.09.2003. № 3. P. 4294–4299. 2. Dzul A, Castillo P, Lozano R. Real-Time Stabilization and Tracking of a Four-Rotor Mini Rotorcraft // Control Systems Technology, IEEE Transactions. 04.07.2004. №12/4. P. 510-516. 3. Hamel T, Mahoney R, Lozano R, ET Ostrowski J. Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer // In the 15th IFAC world congress. Barcelona, Spain, 21-26.07.2002. 6 P. 4. Пупков К.А., Гаврилов А.И., Шахназаров Г.А. Комплексирование Технологий Управления В Интеллектуальных Системах Высокой Точности И Надежности // Вестник Российского университета дружбы народов. Инженерные исследования. 2011. № 4. С. 60-67. 5. Altug E, Ostrowski JP, Mahony R. Control of a Quadrotor Helicopter using Visual Feedback // Proceed. IEEE Int. Conference Robotics Automation. Washington, DC, 11-15.05.2002. P. 72- 77. 6. Емельянова О. В., Яцун С. Ф., Попов Н. И., Изучение движения квадрокоптера в вертикальной плоскости // II междунар. науч. конф. «Актуальные вопросы технических наук»: материалы Пермь: Молодой ученый. С. 157-161. 7. Веселов Г.Е., Скляров А.А., Скляров С.А. Синергетический подход к управлению беспилотным летательным аппаратом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 5. С. 65-70. Публикации с ключевыми словами: автоматическое управление, адаптация, регулятор, беспилотный летательный аппарат, ПИД-регуляторы, моделирование квадрокоптера Публикации со словами: автоматическое управление, адаптация, регулятор, беспилотный летательный аппарат, ПИД-регуляторы, моделирование квадрокоптера Смотри также:
Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|