Рассмотрены практические способы контроля комплексных погрешностей сателлитных узлов планетарных редукторов, используемые заводами-изготовителями. Откорректирована математическая модель для определения координат расточек под сателлиты в водиле планетарного редуктора по результатам косвенных измерений, разработан и программно реализован алгоритм выявления и отбраковки некорректных исходных данных. Намечены направления дальнейших исследований.

В статье рассматривается перспективная технология получения суспензий с различными функциональными характеристиками. Статья является предварительным обобщением исследований, проводимых в МГУ им. М.В. Ломоносова и МГТУ им. Н.Э. Баумана по проблеме научного обоснования и реализации инновационно-физического потенциала сверхмощных струйнодинамических гидровоздействий на твердое тело, в частности струйной гидротехнологии получения ультрамелкодисперсных суспензий. Исследования проведены за счет средств гранта Президента РФ №16.120.11.5069-МД и гранта РФФИ 12-08-00802-а.

Представлена модель для расчета сферической аэростатической опоры с пористыми ог­ра­ничителями наддува на основании уравнения Рейнольдса газовой смазки со всеми стационарными слагаемыми. Реше­ние проводилось в программе Comsol 3.5a методом конечных элементов. Состояние шпинделя определялось вектором смещения, поступательной и угловой скорости. Вы­числяется распределение давления, опорные силы и моменты, а также расход воздуха. Представленная модель будет использована для оценки упрощенных решений, полученных при различных допущениях при проектировании прецизионных шпиндельных узлов.

Предложена методика построения аналитических зависимостей для оценки пружинения деталей после калибровки жидкостью или эластичными средами. Получены соотношения для оценки номинальной и случайной составляющих пружинения для облицовок сферической формы на основе результатов численного моделирования. Выявлены закономерности процесса и даны рекомендации по выбору условий проведения калибровки.

Приведены результаты компьютерного исследования и расчётов гидродинамических сил, действующих на золотник. С помощью МКЭ было определено распределение давлений на поверхности золотника диаметрам 6 мм в полостях-1 и 2. Кроме того, получено распределение осевых гидродинамических сил, действующих на золотник в полости-1 и в полости-2 при смещении золотника на максимальное значение, равное 0,6 мм и построены графики для сравнения значений гидродинамических сил, вычисленных с помощью МКЭ и аналитическим методом. Результаты расчетов подтверждены экспериментальными данными, ранее опубликованными другими авторами. С помощью разработанных методов определено влияние изменения температуры рабочей жидкости (масла) в диапазоне от -40°С до +50°С на гидродинамических сил.

В статье описана конструктивная схема электрогидравлического привода с дроссельным регулированием. Рассмотрен алгоритм управления приводом, позволяющий повысить его энергоэффективность. Составлена математическая модель привода. Предложен алгоритм синтеза управляющего сигнала, основанный на применении метода модифицированной функции Лагранжа для условной оптимизации. В качестве минимизируемого критерия выбран расход, потребляемый приводом от насосной станции с учетом минимальной неравномерности скорости вращения выходного звена привода.  Расчет точек для оптимизации произведен при помощи численного решения уравнений математической модели. В результате моделирования получен алгоритм управления, позволивший существенно повысить энергоэффективность привода.

В статье представлена методика определения потребной мощности приводов перспективного испытательно-измерительного тренажерного стенда для освоения и оценки работоспособности специального оборудования быстроходных машин. Методика основана на математическом моделировании динамики машины при движении по неровностям местности, и имитации полученных перемещений корпуса в математической модели колебательной платформы стенда. С помощью предложенной методики определена мощность приводов стенда для имитации динамики корпуса быстроходной гусеничной машины.

Рассматривается задача поиска решения дифференциального включения в виде кусочно-линейной функции. Предложены достаточные условия локального существования линейного решения и конструктивная процедура построения кусочно-линейного решения дифференциального включения. Приводится иллюстративный пример. Полученные в работе результаты могут использоваться при математическом моделировании систем с неполным описанием и для реализации вычислительных процедур методов оптимизации.

Предлагается метод решения терминальных задач для регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением. Приведен пример решения терминальной задачи в соответствии с предложенным методом. Доказано достаточное условие управляемости регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением на всем пространстве состояний за любое конечное время. Применение полученного условия проиллюстрировано на примере системы четвертого порядка.

В статье рассматривается обобщение известной из комбинаторики конструкции ладейных полиномов на случай  досок произвольной размерности. Получены основные формулы и приведены примеры их применения на практике. Разработан алгоритм вычисления ладейных полиномов.

Представлены результаты теоретических исследований тепло- и массообменных процессов в аппаратах, применимых для выполнения операций охлаждения и обезвоживания углеводородного горючего на стартовом и техническом комплексе космодрома. По результатам исследований построена рациональная схема системы подготовки углеводородного горючего по температуре и влагосодержанию с использованием емкостей хранения и накопительных емкостей, барботажных аппаратов подготовки горючего по влагосодержанию и температуре с использованием холода жидкого азота и холода образующегося при испарении жидкого азота газообразного азота в контактном теплообменнике. Указаны преимущества предложенной системы перед системами, основанными на использовании парокомпрессионных холодильных машин.

Рассмотрено влияние азимутальной закрутки ионов на расхождение ионного пучка в двигателе с анодным слоем. Показано, что пучок ионов приобретает форму однополостного гиперболоида. Получены зависимости, описывающие гиперболоид, ограничивающие кривые и асимптоты в зависимости от геометрических размеров двигателя и угла азимутального отклонения. Приведены результаты расчетов в виде графических зависимостей.

В данной статье рассмотрена задача структуризации знаний о процессе и объекте управления и применение их для оперативного контроля состояния пилотируемых космических аппаратов. Выявлена и обоснованна необходимость объединения накопившегося опыта управления полетом пилотируемыми космическими аппаратами в виде единой предметной области. На основе проведенного исследования авторами предлагается новый подход к структуризации знаний о процессе и объекте управления, рассмотрены инструменты для решения поставленной задачи и практического применения.

Целью работы является обоснование выбора оптимальной компоновки для аппарата “Сканлайнер”. В статье представлены результаты численных  расчетов  обтекания аппарата-зонда различной компоновки в закрученном потоке газа. Описана постановка задачи и метод решения. Уравнения Рейнольдса замкнуты с помощью модели турбулентности  Ментера. Основу расчетного метода составляет метод контрольного объема. Проведен расчет АДХ различных компоновок тел при изменении угла атаки и угловой скорости закрутки потока. Выполнено сравнение с результатами эксперимента, полученного авторами в установке ‘винт-кольцо’. На основании полученных результатов может быть дана рекомендация по выбору оптимальной компоновки для аппарата в форме затупленного цилиндра с двумя дисками.

В статье дано обоснование выбора магнитоэлектрического привода с трансформаторными токоподводами.  Составлена математическая модель электромагнитных процессов в приводе с учётом принятых допущений для стационарного режима работы. Построена векторная диаграмма напряжений и токов, показывающая их взаимную связь. Из уравнений получены аналитические выражения механической характеристики и электромагнитного КПД. По этим выражениям построено семейство  механических характеристик и КПД для различных значений амплитуды и начальной фазы входного напряжения. Проведён анализ характеристик, сделаны выводы.

В работе формируется и исследуется комплексный алгоритм взаимодействия наземной системы обороны и авиационной группировок ЛА, объединяющий задачи распределения ресурсов обеих систем и динамики прогноза результата. Решена задача синтеза системы управления многотактовым прогнозом на основе асимптотики многопрограммного управления.

Определение лейкоцитарной формулы является одним из главных этапов анализа крови. В данной работе обсуждены методы определения формулы белой крови на основе изображений препаратов, метод сегментации ядер и цитоплазм, и характеристики, использованные для классификации.

В статье предложен способ адаптации нейросетевого алгоритма, основанный на оценке средней частоты флуктуаций в реализации входного сигнала и подстройке тактовой частоты  при оценке количества отсчетов в течение каждого интервала между нулями  реализации сигнала. Он позволяет достичь инвариантности распределений длительностей интервалов между нулями по отношению к скоростям движения классифицируемых нейросетью объектов.

В работе предложен алгоритм оценки и коррекции MIMO-OFDM-канала с частотно-селективными замираниями в условиях фазового шума на основе многомерного цифрового фильтра Калмана. Модель канала построена в форме авторегрессивной функции на основе модели Джейкса. В качестве модели фазового воздействия рассмотрен белый частотный шум. Результаты исследований алгоритма показали его высокую эффективность в условиях быстрых замираний. Выполнена параметрическая адаптация предложенных алгоритмов и сформулированы подходы к оценке и коррекции параметров каналов с учетом функциональных особенностей и структуры пакетов технологий передачи данных 802.16e/m, E-UTRA release 9 (LTE-Advanced).

В работе представлена методика построения псевдослучайных функций, основанная на использовании обобщённых клеточных автоматов. При этом, в качестве графов таких автоматов используется явная конструкция графов Рамануджана - графы Любоцкого-Филипса-Сарнака. Проведено эмпирическое исследование статистических свойств полученных псевдослучайных функций, посредством применения набора статистических тестов NIST. Предложенная методика может быть использована для построения S-блоков, предназначенных для применения в составе блочных шифров, хеш-функций, а также других криптографических алгоритмов и протоколов.

В статье выполнен анализ системы сбыта продукции на предприятии и оценена роль Интернета в данной системе. Рассмотрен вопрос усовершенствования процесса сбыта продукции на предприятии путем внедрения нового канала распределения. Предложены  модель  рационального распределения товаров по наличным подканалам и алгоритм прогнозирования объемов продаж. Описана модель разработки веб-сайта и алгоритм его оптимизации и продвижению. 

Рассматривается модели систем обеспечивающих идентификацию, анализируются модели случайной и последовательной выборки данных из электронно-стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства. На основании полученных моделей определяются математические критерии оценки эффективности помехоустойчивого кодирования и степени расхода памяти. В процессе доказательства утверждений по вероятностной оценке результатов предлагается использовать код Хемминга.

Статья посвящена вопросам прогнозного анализа данных, а именно построению прогнозной модели дерева решений. Во введении описаны принципы построения модели дерева решений, выделены существенные проблемы в алгоритмах построения дерева решений. В частности, проблемы построения дерева решений при наличии шума в данных. Во второй части рассмотрены методики автоматической и ручной обработки шума в данных, обозначена проблема ограниченности материальных и временных ресурсов при ручной обработке данных. В третьей части рассмотрены предлагаемые в литературе методы обработки шума в данных и построения модели дерева решений. На основе проведенного исследования предложен алгоритм ID3O для построения модели дерева решений в условиях наличия шума в исходных данных, а также ограниченности ресурсов на обработку и повышение качества данных. В заключении приведены результаты работы предложенного алгоритма в сравнении с существующими методами построения прогнозной модели дерева решений.

Создание программных моделей цифровых устройств предполагает проверку соответствия разрабатываемого программного проекта изначальным требованиям к логическим функциям устройства. В работе рассмотрены принципы построения тестового программного окружения при проектировании логических цифровых модулей высокоскоростной коммуникационной сети. Проанализированы методы верификации программных моделей логических модулей распределенных систем передачи и обработки данных. Представлено тестовое программное окружение для блока маршрутизатора, отвечающего за прием и передачу информационных пакетов.

Явление срыва слежения может оказать существенное влияние на работоспособность систем фазовой автоподстройки (ФАП), приводит к резкому увеличению ошибок по частоте. В работе приведен анализ среднего времени до срыва синхронизации дискретных ФАП при наличии помехи несколькими методами. Для исследования ФАП применяются приближенные формула Крамepca и формула Журавлева для ФАП с интегрирующим фильтром. Приведено сравнение характеристик среднего времени для ФАП 1-го и 2-го порядков.

Исследована работа трехосного 12-электродного электростатического подвеса с ре­гулированием высоковольтных потенциалов по закону ШИМ и совмещенным датчиком перемещений.  Рассмотрены вопросы выбора закона управления потенциалами и их влияние на амплитуду вынужденных колебаний ротора. Исследована динамическая ошибка датчика перемещений. Приведены результаты имитационного моделирования вынужденных колебаний для двух вариантов управления и различных уровнях высоковольтных опорных напряжений.

В работе предлагается новый подход к разработке схемы сборки и схемы сборочного состава. Показано, что основные свойства конструкции, влияющие на реализуемость этих схем, можно представить в виде отношения предпорядка на множестве деталей изделия. Симметричная часть предпорядка представляет собой отношение эквивалентности, описывающее принадлежность деталей к сборочным единицам. Факторизация предпорядка по его симметричной части дает отношение частичного порядка на фактор-множестве. Этот частичный порядок задает временное ранжирование деталей и сборочных единиц в процессе сборки. Предлагается процедура выбора рациональных последовательностей сборки, представляющая собой последовательное доупорядочение частичного порядка.

Давно известный, но сих пор теоретически не обоснованный процесс электромонтажа методом накрутки находит в этой работе своё приближенное теоретическое обоснование. Для решения этой задачи использованы фактические условия формообразования и обеспечения прочно-плотного контакта соединяемых элементов, а именно, их упруго-пластическое деформирование и предполагаемое состояние этого процесса в конечный момент. Авторы предположили, что обеспечение этого контакта будет достигнуто при условии, что контактное напряжение на поверхности соединяемых элементов должно быть не меньше величины предела упругости и не выше величины предела прочности контактирующих материалов. В статье приведены данные для определения расчётом радиуса накручивающего валика.. Таким образом определён радиус накручивающего валика. Ранее этот вопрос решался только путём подбора.

Рассматривается квазиоптимальный алгоритм управления угловым положением космического аппарата (КА), переводящий КА из произвольного начального положения в конечное положение покоя за заданное время. Целью работы является нахождение условий, при которых синтезируемое  программное управление задает плоский поворот космического аппарата (КА). Программное управление строится на основе концепции обратных задач динамики. Показано, что в общем случае программное управление задает пространственный разворот КА. Автором получены условия, при выполнении которых программное управление реализует плоский поворот КА. Приведены частные случаи, когда полученные условия имеют простую интерпретацию. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие полученные теоретические результаты.

Рассматривается механическая система, имеющая объект защиты в виде твердого тела на двух упругих опорах. Объект защиты имеет массу и момент инерции и может совершать колебания вокруг центра тяжести. Динамический гаситель колебаний имеет рычажную конструкцию и точку опоры на объекте в виде вращательного шарнира. Перемещение шарнира или выбор места установки гасителя могут существенно изменять свойства системы в целом. Особенности использования гасителя заключаются в том, что проявление динамических свойств зависят от выбора системы обобщенных координат. Предлагается методика построения математических моделей и оценки динамических свойств. Приводятся результаты численного эксперимента.

Объектом исследования в данной работе являются композиционные материалы на основе сверхвысокомолекулярного полиэтилена (СВМПЭ), наполненные наноразмерными частицами вольфрама и частицами карбида бора. Целью работы является исследование структурных свойств композиционных материалов на основе полимерной матрицы СВМПЭ. Область применения композиционных материалов на основе СВМПЭ, армированных наночастицами вольфрама и карбида бора - материалы для радиационной защиты, способные работать в условиях сложного радиационного окружения, обладающие способностью к поглощению, как гамма, так и нейтронного излучения.

Предложен метод расчета системной функции магнитоактивного элемента в линейном приближении. Проведены численные расчеты для гальваномагнитного элемента типа ПХЭ602817А и экспериментальная проверка соотношений взаимности в неоднородном магнитном поле. Показано выполнение соотношений взаимности с точностью 2 %.

Приведены результаты исследования многослойной оптической памяти с двухфотонным механизмом записи и коллинеарным гетеродинным считыванием информации. Обоснован выбор для многослойной записи материалов с нелинейным двухфотонным механизмом поглощения. Дано описание опытной установки для многослойной записи информации в виде микроголограмм с относительной фазовой модуляцией. Представлены экспериментально подтвержденные основные характеристики установки. Рассмотрены основные источники аддитивных шумов и их влияние на скорость считывания и плотность записи информации. Опытным путем получена предварительная оценка влияния межсимвольной интерференции на достоверность регистрации информации.

Для обеспечения надежного функционирования электроэнергетических систем необходимо производить анализ и оценку запасов динамической устойчивости синхронных генераторов при больших возмущениях. В статье развивается методика анализа и оценки запасов динамической устойчивости, особенностью которой является совместное использование качественных (метод функций Ляпунова) и численных методов. Предлагается аппроксимационный метод с использованием интерполяционного полинома для сокращения вычислительных затрат и более точного вычисления критического значения функции Ляпунова. Эта методика позволяет повысить достоверность получаемых результатов по оценке запаса динамической устойчивости и более обоснованно производить выбор режимов энергосистемы и настройку систем противоаварийной автоматики.

Исследовано влияние сварочного нагрева на коррозионные свойства мартенситно-стареющих сталей, проанализировано влияние химического состава сталей на склонность к межкристаллитной коррозии, установлен способ повышения коррозионной стойкости сварных соединений за счет применения поверхностной обработки.

В наше время большая часть российских предприятий, в отличие от передовых западных компаний, нацелены на максимизацию прибыли в краткосрочном периоде. Однако такой подход в долгосрочной перспективе убыточен. Оценка эффективности цепи поставки невозможна без разработки правильной системы ключевых показателей эффективности. Набор ключевых показателей эффективности зависит от множества факторов, в том числе от специфики отрасли, поэтому набор ключевых показателей эффективности не может быть стандартизирован и должен быть разработан с учетом специфики каждой конкретной ситуации. В статье описаны и проанализированы существующие подходы, которые рационально использовать для оценки эффективности работы цепи поставки, описаны ключевые показатели эффективности в случае «стандартной» и «зеленой» цепи поставки.

Проведен анализ тенденций интеграции образования, науки и бизнеса в промышленно развитом регионе. Предложены новые способы взаимодействия ВУЗов, научных организаций и бизнес-структур. Акцентировано внимание на необходимости разработки и принятия системообразующего федерального закона об интеграции науки, образования и производства.

Статья акцентирует внимание на первостепенной роли высшего руководства в эффективности процессов системы менеджмента качества. Проведен научный обзор публикаций по классификации процессов СМК «Ответственность руководства». Автор подчеркивает, что в данных работах не обосновываются приведенные перечни процессов, не указываются задачи процессов, критерии и методы оценки и повышения их результативности. Предлагается порядок реализации полномочий высшего руководства предприятия в сфере качества посредством выполнения группы процессов СМК «Ответственность руководства», реализация которого направлена на повышение степени участия руководства в развитии СМК предприятия.

Определены основные проблемы существующей системы образования и пути их решения. Намечены контуры перспективной «опережающей» системы образования и основные направления ее формирования. Одним из направлений является решение проблем фундаментальности образования. При этом адекватной современной науке формой фундаментальности образования становится его коммуникативный, междисциплинарный характер, который приводит к необходимости изменения содержания образовательной и педагогической деятельности. Показано, что для развития творческих способностей студентов оптимальной является структура изучения учебной дисциплины, которая аналогична структуре научного исследования. Выявлена противоречивость подхода к модульному построению образовательных программ. Показаны особенности подготовки специалистов в области наукоемких технологий, необходимость эволюционного перехода от учебно-образовательного к научно-образовательному процессу. Приведены примеры взаимодействия фундаментальных и прикладных аспектов образовательного процесса, соответствующего предложенной методологии.

Индия готовится к тому, чтобы вовлекать различные отрасли промышленности в высшее образование, таким образом стимулируя проведение исследований и расширяя возможности трудоустройства. Министерство развития человеческих ресурсов считает, что такой шаг, кроме решения проблемы трудоустройства, решит также и вопросы, связанные с финансированием и наличием земли.В свою очередь, правительство даст отраслям промышленности независимость и земельные участки для открытия институтов, которые будут вести научно-исследовательскую деятельность в областях, определяемых самими отраслями промышленности. Министерство, в сотрудничестве с Конфедерацией индийских отраслей промышленности, пригласило 17 ведомств и министерств и около 60 компаний на двухдневную конференцию в Дели.

Экономика Канады может вскоре оказаться в сложном положении, если в ближайшее время не увеличится число выпускников университетов, причем, специалистов не только в области естественных наук, но и в области искусства и гуманитарных наук, заявляет Ассоциация университетов и колледжей Канады (AUCC - Association of Universities and Colleges Canada).“Если мы считаем, что наша экономика, развиваясь, будет здоровой в будущем без наличия хорошо образованного населения, мы обманываем сами себя", говорит Стивен Туп, председатель AUCC и президент Университета Британской Колумбии (University of British Columbia).

Проблемы, обсуждаемые на семинаре, охватывают технические, естественнонаучные и философские вопросы, связанные с использованием идей самоорганизации и фундаментальных принципов организации сложных систем (в том числе живых) при разработке новых технических решений.

Представлен краткий обзор основных работ и достижений Александра Гюстава Эйфеля, выдающегося инженера и архитектора, завоевавшего мировое признание в области металлоконструкций и аэродинамики. Приведены биографические данные А. Г. Эйфеля, а также некоторые интересные факты из его жизни и деятельности. Почти все мосты Эйфеля вошли в учебники как примеры смелых и надежных инженерных решений, а его знаменитая башнястала символом и главной туристической достопримечательностью Парижа.