НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: SE-BMSTU...o017.pdf (1345.78Кб)

УДК 629.33

1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия

Для развития различных отраслей экономики и обеспечения обороноспособности особое значение имеет эффективная доставка неделимых крупногабаритных и тяжеловесных грузов, масса которых может достигать сотен тонн. Транспортирование грузов подобного типа по дорогам общего пользования и бездорожью осуществляют с помощью специальных автопоездов, но возможности их использования в сложных условиях движения значительно ограничены недостаточной проходимостью. Добиться повышения проходимости автопоезда можно за счет увеличения числа приводных колес, что достигается применением в его составе активного прицепного звена. Эффективность применения активного привода может быть оценена путем сравнения проходимости автопоезда с включенным и выключенным активным приводом в разных дорожных условиях. Для решения задач по исследованию тягово-динамических характеристик автопоезда с пассивным и активным полуприцепом создана математическая модель движения двухзвенного седельного автопоезда. Разработанная математическая модель четырехосного тягача и трехосного полуприцепа реализована в среде имитационного математического моделирования динамических систем Simulink программного комплекса Matlab. Выявлено, что в некоторых условиях движения привод полуприцепа целесообразно отключать. Предложен алгоритм управления приводом колес прицепного звена на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве. В качестве источника первичной информации для системы управления выступают данные от датчиков, установленных в шкворне седельно-сцепного устройства. На основе тестовых заездов определены границы регулирования для системы управления приводом. Рассмотрены три варианта использования мощности тяговых электродвигателей полуприцепа в заданном диапазоне. Проведен ряд вычислительных экспериментов, в ходе которых определялись динамические качества автопоезда при различных вариантах использования мощности прицепного звена. Анализ результатов позволил сделать вывод, что использование системы подключаемого привода полуприцепа позволяет повысить эффективность автопоезда при движении в сложных дорожных условиях.