Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой
# 08, август 2016 DOI: 10.7463/0816.0843239
Файл статьи:
SE-BMSTU...o134.pdf
(1352.13Кб)
Преимущества использования структурно избыточных измерителей первичной инерциальной информации делают возможным существенное повышение точности и достоверности навигационных измерений и открывают новые перспективы для дальнейшего совершенствования малогабаритных систем персональной навигации. В связи с этим в статье рассматриваются вопросы практической реализации системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. В частности, предлагается архитектурная схема построения малогабаритной системы персональной навигации на базе избыточного измерительного блока. На основании анализа возможных вариантов реализации структурной избыточности измерителей и их конструктивных схем, обосновывается выбор конфигурации измерительного блока. Далее рассматривается построение математической модели измерительных каналов избыточного измерительного блока. Предлагается алгоритм обработки информационных сигналов избыточного измерительного блока, состоящий из двух этапов: 1) оценка ортогональных составляющих измеряемых векторов в системе координат измерительного модуля; 2) решение навигационной задачи. Эффективность предложенных технических решений и разработанных алгоритмов оценивания навигационных параметров оценивалась в ходе экспериментальных исследований с помощью специально разработанного функционального прототипа инерциальной пешеходной навигационной системы, реализованного в виде аппаратно-программный комплекса. В результате экспериментальных исследований продемонстрировано повышение точности выработки оценок навигационных параметров с помощью разработанного неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой по сравнению с навигационной системой, использующей минимально необходимое число датчиков с ортогонально расположенными осями чувствительности. Разработанные технические и алгоритмические решения могут найти применение в индивидуальной навигационной аппаратуре гражданского и специального применения. Список литературы
Публикации с ключевыми словами: инерциальная навигация, избыточность, микромеханические датчики, персональная навигация Публикации со словами: инерциальная навигация, избыточность, микромеханические датчики, персональная навигация Смотри также: Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|