Другие журналы
|
научное издание МГТУ им. Н.Э. БауманаНАУКА и ОБРАЗОВАНИЕИздатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408![]()
Методология моделирования трехмерных механических систем с помощью универсальных программных комплексов анализа
# 09, сентябрь 2015 DOI: 10.7463/0915.0810599
Файл статьи:
![]()
В статье рассматривается методология разработки математических моделей (ММ) элементов трехмерных механических систем для универсальных программных комплексов моделирования, которые позволяют автоматически формировать ММ модель системы на основе ММ элементов и их связей. Основой методологии является ММ тела в трехмерном пространстве. В качестве основных фазовых переменных использованы линейные и угловые скорости, в качестве дополнительных линейные и угловые перемещения, причем последние задаются с помощью нормированных кватернионов, у которых есть вычислительные преимущества по сравнению с углами поворота. Рассмотрены уравнения динамики, формулы перехода от глобальной системы координат к локальной и обратно. В качестве примера элемента взаимодействия между телами рассмотрены различные варианты ММ подвижного шарнира, приведены уравнения и эквивалентные схемы и рекомендации по их практическому использованию. Список литературы
Публикации с ключевыми словами: динамика, математическая модель, САПР, эквивалентная схема, 3d-механика, кватернионы Публикации со словами: динамика, математическая модель, САПР, эквивалентная схема, 3d-механика, кватернионы Смотри также:
Тематические рубрики: Поделиться:
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|