НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: SE-BMSTU...o039.pdf (1396.66Кб)

УДК 62-523.3

Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

При возросших в последние годы требованиях к динамическим характеристикам следящих гидроприводов необходимо, в дополнение к линеаризованным математическим моделям, использовать нелинейные модели. В таких моделях должны учитываться особенности происходящих в гидроприводе физических процессов. Однако в литературных источниках в ряде случаев отмечается несоответствие теоретического значения собственной частоты колебаний, которые определены с помощью математической модели, составленной только с учётом типовых нелинейностей, со значениями реальной собственной частоты колебаний. С целью определения причин отмеченного расхождения были проведены эксперименты для определения влияния нестационарности течения на частоту автоколебаний гидропривода. Современные электрогидравлические приводы с дроссельным регулированием обычно снабжены управляющими устройствами, быстродействие которых значительно выше быстродействия силовой части гидропривода. Данное обстоятельство позволяет для исследования нестационарных характеристик золотникового распределителя использовать гидропривод с механическим управлением. В результате экспериментов установлено, что нестационарность течения жидкости может быть учтена введением в расчёт автоколебаний времени запаздывания.
Полученные результаты экспериментальных исследований имеют научную новизну, так как в них впервые определено влияние нестационарности течения жидкости в золотниковом распределителе на динамику гидропривода с дроссельным регулированием.

1. Попов Д.Н., Асташев В.К., Густомясов А.Н. и др. Машиностроение: энциклопедия. В 40 т. Т. IV-2: Электропривод. Гидро- и виброприводы. Кн. 2: Гидро- и виброприводы / под ред. В.К. Асташева, Д.Н. Попова. М.: Машиностроение, 2012. 303 с.
2. Фомичев В.М. Проектирование характеристик золотниковых распределителей в области "нуля" // Гидравлика и пневматика. 2005. № 20. С. 49-54.
3. Попов Д.Н., Княжанский А.А. О неопределённости собственной частоты дроссельного гидропривода // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 7. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/198318.html (дата обращения 01.04.2015).
4. Брагин В.О., Вагайцев В.И., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А. Алгоритм поиска скрытых колебаний в нелинейных системах. Проблемы Айзермана, Калмана и цепи Чуа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 4. С . 3-36.
5. Попов Д.Н., Замараев Д.С. Концепция оптимизации электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием // Наука и образование. МГТУ им . Н . Э . Баумана . Электрон . журн . 2013. № 6. С . 99-112. DOI: 10.7463/0613.0569281
6. Попов Д.Н., Замараев Д.С. Оптимизация электрогидравлического усилителя для следящего привода с дроссельным регулированием // Наука и образование. МГТУ им . Н . Э . Баумана . Электрон . журн . 2013. № 12. С . 105-124. DOI: 10.7463/1213.0637872
7. Попов Д.Н. Механика гидро-и пневмоприводов: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н . Э . Баумана , 2002. 320 с .
8. Потемкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB . М.: Диалог-МИФИ, 2004. 715 с.
9. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов. В 5 т. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / ред. К.А. Пупков, Н.Д. Егупов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 614 с.
10. Фабер Т.Е. Гидроаэродинамика: пер. с англ. / ред. пер. А.А. Павельев; пер. В.В. Коляда. М.: Постмаркет, 2001. 559 с.