НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: SE-BMSTU...o177.pdf (1860.23Кб)

УДК 621.375.826:681.3

Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

Предлагается схема построения цифрового автогенератора виброподставки (ВП) и исследуется способ автоматического управления параметрами ВП (параметрами относительных крутильных колебаний чувствительного элемента ЛГ), возбуждаемых с помощью широтно-импульсной модуляции сигнала управления датчиком момента (ДМ) автогенератора.
Основными схемными особенностями автогенератора являются: исключение из состава аналоговых датчиков угла (или угловой скорости), выделение составляющей сигнала ВП из выходного информационного сигнала чувствительного элемента с помощью цифрового фильтра, формирование сигнала положительной обратной связи по знаку относительной угловой скорости автоколебаний, широтно-импульсное управление ДМ с помощью цифрового сигнала, обеспечивающего заданный режим комбинированной ВП с ошумлением.
Разработана математическая модель измерительного  канала ЛГ совместно с автогенератором, включающая две нелинейности, с помощью вычислительного эксперимента исследованы переходный процесс установления автоколебаний с момента включения, квазиустановившийся режим автоколебаний с ошумлением по амплитуде и частоте, влияние на параметры автоколебаний «жестких» условий эксплуатации, таких как маневры объекта с большими скоростями и ускорениями, высокочастотные угловые вибрации основания ЛГ вблизи резонансной частоты виброподвеса. Показана работоспособность автогенератора с заданными параметрами виброподставки комбинированного типа с ошумлением.

1. Aronowitz F. Fundamentals of the ring laser gyro // Optical gyros and their application. RTO-AG-339 / ed. by D. Loukianov, R. Rodloff, H. Sorg, B. Stieler. RTO/NATO, 1999. Art. no. 3, pp. 3-1 – 3-45.
2. Суханов С.В. Методы и алгоритмы повышения точностных характеристик лазерного гироскопа: дис. … канд. техн. наук. Н. Новгород, 2009. 136 с .
3. Tazarates D.A., Mark J.G., Ebner R.E. Dither drive system for ring laser gyroscope: patent GB 2233145. 1991 .
4. Енин В.Н., Людомирский М.Б., Санеев В.И. Погрешности лазерного гироскопа при различных схемах возбуждения виброподставки с «ошумлением» // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 12. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/622102.html (дата обращения 01.04.2015).
5. Чесноков Г.И., Поликовский Е.Ф., Молчанов А.В., Кремер В.И. Некоторые пути улучшения тактико-технических характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: матер. 2003. С. 155-164.
6. Кузнецов А.Г., Молчанов А.В., Чиркин М.В., Измайлов Е.А. Прецизионный лазерный гироскоп для автономной инерциальной навигации // Квантовая электроника. 2015. Т. 45, № 1. С. 78-88.
7. Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Морозов Д.А., Голован А.А., Молчанов А.В. Фильтрация выходных сигналов триады лазерных гироскопов // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28 мая 2014 г.): матер. 2014. С. 327-329.
8. Гавриш П.Е. Энергопреобразующая аппаратура силовых гироскопических приборов космических аппаратов: дис. … канд. техн. наук. Томск, 2012. 156 с.
9. Милешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техносфера, 2006. 632 с.
10. Соловьев В.А. Непрерывное токовое управление вентильными двигателями. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2004. 264 с.
11. Кестер У. Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов: пер. с англ. М.: Техносфера, 2010. С. 139-144. (Сер. Мир электроники).
12. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А., Карякин В.Л. Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации / под ред. В.В. Шахгильдяна. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Радио и связь, 1989. 320 с.
13. Шахтарин Б.И., Иванов А.А. Сравнитильный анализ цифровых систем синхронизации // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 1. С. 24-37.
14. Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 3. С. 37-43.
15. Лукьянов Д., Филатов Ю., Голяев Ю., Курятов В., Виноградов В., Шрайбер К.-У., Перлмуттер М. 50 лет лазерному гироскопу. Ч . 2 // Фотоника . 2014. № 2. С . 20-37.
16. McIntire T. The Science and Art of Mathematica (about Michael Trott) // Apple science profile, 2007. Available at: http://www.apple.com/science/profiles/trott/index.html