НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: Vukolov_A.pdf (1704.40Кб)

УДК 629

Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

А. Н. Крылов в период с февраля 1902 по январь 1904 гг. активно проводил исследования, имеющие отношение к боевой живучести и непотопляемости бронированных судов, а также к определению параметров систем наведения флотской артиллерии в условиях качки. Специфика измерений в таких условиях требовала разработки специальных комплексных экспериментальных методик. Одна из таких методик, основанная на фотографических принципах записи, была Крыловым успешно разработана и применена на практике.
Предложенный Крыловым метод фотографической записи качки корабля фактически превращает фотокамеру простейшей конструкции в аналоговый запоминающий осциллограф прямого преобразования, фиксирующий на фоточувствительной ленте изменяющийся во времени угол отклонения корабля от вертикали. Для определения влияния качки от отдачи выстрелов орудия на разброс попаданий снарядов была специально сконструирована такая камера, не сохранившаяся до наших дней.
Первое применение на практике предложенного Крыловым метода фотографической записи качки корабля относится к периоду с 26 сентября по 18 октября 1913 г. В это время на канонерской лодке «Уралец» проводились испытательные стрельбы по выявлению влияния качки на разброс попаданий снарядов. Основное же применение метод нашел в феврале-марте 1913 года, во время проведения масштабных исследовательских работ по успокоительным цистернам Фрама. Испытания были проведены на специально переоборудованном для этого пароходе «Метеор», который, в том числе, оснастили приборами для фотографической и гироскопической записи качки. При этом, благодаря своей точности, простоте и надежности, фотографический метод Крылова использовался как эталонный при проверке правильности показаний гироскопических приборов.
В дальнейшем до появления цифровой фотографии бесконтактные методики измерения физических величин с использованием фототехники применялись в России весьма ограниченно, в тех случаях, когда сложность постановки эксперимента многократно превышала сложность обработки фотоматериалов.

1. Рукописное наследие академика Алексея Николаевича Крылова. Научное описание / под ред. акад. В.И. Смирнова. Л.: Наука. Ленинградское отделение, 1969. (Труды Архива АН СССР; вып. 23).
2. Крылов А.Н. Мои воспоминания. Л.: Судостроение, 1984.
3. Крылов А.Н. 1907, июня 15. «Памятная записка». Докладная записка Ф.Д. Ремесникову «Об окончании работ по установке приборов для фотографической записи качки на канонерской лодке «Уралец» и о необходимости замены искусственной качки естественной во время зыби в открытом месте». С подписью // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98/2. Л. 33-34 об.
4. Крылов А.Н. Об опытах стрельбы на качке с канонерской лодки «Уралец» в 1907 году. Отчет полковника Крылова. С четырьмя приложениями // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98/1. Л. 1-46.
5. Крылов А. Н. О фотографической записи качаний корабля. Доклад в Морском техническом комитете. Литогр. оттиск // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98 (точное местонахождение устанавливается дополнительно).
6. Записка об ученых трудах акад. А.Н. Крылова: Приложение к протоколу II заседания ОС. Официальные работы. № 29. К. 355. С. 45. Протоколы ОС АН , 1916.
7. Крылов А.Н. О фотографической записи качаний корабля // Собрание трудов академика А.Н. Крылова. Т. XI. «Качка корабля» / Отв. ред. чл.-корр. АН СССР Ю.А. Шиманский. М.-Л.: Изд-во Академии Наук СССР, 1951. С. 261-264.
8. Крылов А.Н. 1907, сентября 26 – октября 18. Лодка «Уралец». Рабочий журнал. 1907 год // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98/5. Л. 1-29.
9. Крылов А.Н. 1907, октября 17. Запись бортовых качаний корабля. Фотобумага с негативным изображением // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98/12.
10. Крылов А.Н. Влияние качки корабля на меткость стрельбы // Санкт-Петербургский филиал архива РАН. Ф. 759. Оп. 1. № 98/10. Л. 28-27 об.
11. Крылов А.Н. Испытания цистерн Фрама на пароходе «Метеор» // Собрание трудов академика А.Н. Крылова. Т. XI. «Качка корабля» / Отв. ред. чл.-корр. АН СССР Ю.А. Шиманский. М.-Л.: Изд-во Академии Наук СССР, 1951. С. 273-285.
12. Vukolov A ., Golovin A . A . N . Krylov : The Pioneer of Photographic Non - invasive Measurement Methods in Russian Science // In : New Trends in Mechanism and Machine Science / ed. by P. Flores, F. Viadero. Springer, 2015. P. 903-911. DOI: 10.1007/978-3-319-09411-3_94
13. Swanevelder A.G. An optical gait analysis system for horses // Masters Abstracts International. 1995. Vol. 33, no. 2. P. 5-81.
14. Vukolov A., Kharitonov E. Kinematical Analysis of Mechanical Systems by Results of Digital Video Recording // In: SYROM 2009. Proceedings of the 10th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines / ed. by I. Visa. Springer, 2009. P. 457-464. DOI: 10.1007/978-90-481-3522-6_37
15. Golovin A., Vukolov A., Umnov N. Horse Gait Exploration on Step Allure by Results of High Speed Strobelight Photography // In: New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / ed. by D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer, 2010. P. 361-368. DOI: 10.1007/978-90-481-9689-0_42
16. Golovin A., Vukolov A., Potapova A. Peculiarities of Flat Cam Measurement by Results of Digital Photo Shooting // In: New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / ed. By D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer, 2010. P. 269-276. DOI: 10.1007/978-90-481-9689-0_31
17. Yakushina E. Place Function Definition of the Cam Mechanism by the Digital Photography Method and Statistical Processing of Measurements Results // Proceedings of Russian-Italian Students’ Workshop ”Problems in Robotics”. Kursk: KSTU, 2008.