НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: SE-BMSTU...o106.pdf (790.50Кб)

УДК 621.833.01 + 621.89

Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

Предложено использовать в качестве одного из критериев работоспособности червячного редуктора зависимость изменения амплитуды колебаний вращающего момента на червячном валу редуктора в процессе роста тормозного (нагружающего) момента. Условием работоспособности редуктора при номинальном моменте является отсутствие колебаний вращающего момента с критическим значением амплитуды.
Показано, что по своей природе колебания вращающего момента на валу электродвигателя являются автоколебаниями в системе с «отрицательным трением». Значения тормозного момента, при котором происходит резкое нарастание амплитуды колебаний, приводящих к потере работоспособности, соответствуют номинальному моменту для данного редуктора или, что эквивалентно, тормозному моменту, соответствующему максимуму коэффициента полезного действия.  Показано, что разные смазочные материалы по разному влияют на формирование автоколебаний, наиболее эффективное демпфирование происходит при использовании масла с добавкой «Стрибойл», а причиной падения коэффициента полезного действия при превышении номинального момента является существенное увеличение потерь энергии на генерирование колебаний с «отрицательным трением» в особенности при приближении к области резонанса. При этом учет характера демпфирования колебаний с разными смазочными материалами позволяет повысить допускаемые напряжения, поскольку при большем демпфировании увеличивается значение тормозного момента, соответствующего максимуму коэффициента полезного действия. Отмечено, что увеличение допускаемого напряжения при использовании добавок к маслам обусловлено процессами пленкообразования, увеличивающими фактическую площади контакта, которая увеличивает свою долю от номинальной площади контакта, определяемой по формуле Герца.

1. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные). 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. 486 с.
2. Фомин М.В. Червячные передачи // Справочник. Инженерный журнал. Приложение. 2011. № 4. С. 1-24.
3. Киселев Б.Р., Замятина Н.И., Годлевский В.А. Оценка задиростойкости червячной пары при использовании трибоактивных присадок // Трение и смазка в машинах и механизмах. 2013. № 10. С. 15-19.
4. Силин Л.В., Альшиц И.А., Карасик И.И. Оптимизация режима приработки антифрикционных материалов // Вестник машиностроения. 1974. № 12. С. 39-40.
5. Поляков С.А., Лычагин В.В., Гончаров С.Ю. Повышение несущей способности сопряжений скольжения путем оптимизации режима приработки и введения модифицированных смазочных материалов // Трение и смазка в машинах и механизмах. 2012. № 7. С. 20-25.
6. Андриенко Л.А., Вязников В.А. Выбор из каталогов червячных редукторов в привод с большой инерционной массой // Известия вузов. Машиностроение. 2012. № 9. С. 18-22.
7. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981. 568 с.
8. Дроздов Ю.Н., Юдин В.Г., Белов А.И. Прикладная трибология (трение, износ, смазка) / под ред. Ю.Н. Дроздова. М.: «Эко-Пресс», 2010. 604 с.
9. Поляков С.А., Куксенова Л.И., Лычагин В.В., Гончаров С.Ю. Методические основы подбора сочетаний конструкционных и смазочных материалов для узлов, работающих в условиях трения скольжения // Трение и смазка в машинах и механизмах. 2013. № 8. С. 29-36.