Машиностроение
Приборостроение
Методическая периодика: проблемы и решения
Организация производства (промышленность)

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

регистрация
забыли пароль?

Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

Синтез системы управления шаговым двигателем

Инженерный вестник # 10, октябрь 2014
УДК: 62.1.31

Файл статьи:

Sitnikov_A.pdf (1056.21Кб)

автор: Ситников А. В.

В статье автор на основе предложенной модели обмотки управления шагового двигателя проводит анализ типа переходного процесса, возникающего в цепи при подаче управляющего импульса, определяет характеристики этого переходного процесса. На основе проведенного анализа предлагается ввести в состав схемы дополнительные элементы (резисторы, конденсатор, электронный ключ), подбирая номиналы которых появляется возможность осуществить формирование тока в обмотке с заданными характеристиками. В статье предлагаются формулы для расчета постоянной времени и частоты свободных колебаний в цепи управления шаговым двигателем, приведены осциллограммы тока в обмотке, как результат моделирования в пакете Micro-Cap.

Список литературы
1.    Ситников А.В. Электротехнические основы источников питания: Учебник / А.В. Ситников. – М.: Изд. Центр «Академия», 2014.
2.    Красовский А.Б. Способ повышения быстродействия шагового электропривода Наука и образование Электронное научно-техническое издание, Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана 2013 .- № 9.
3.    http://technomag.edu.ru/doc
4.    http://stepmotors.ru/theory
5.    Кацман М.М. Электрические машины: Учебник / М.М. Кацман. - М.: Высшая школа 2003 г.
6.    Основы электромеханики. Машины постоянного тока: учебн. пособие / Ю.Г. Шерстняков, Б.В. Стрелков, Н.А. Роднов. – М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2012.
7.    Кузовкин В.А. Теоретическая электротехника: Уч. Пособие / В.А. Кузовкин – М.: Логос, 2005.
8.    Попов В. П. Основы теории цепей: Учебник для вузов / В. П. Попов – М.: Высшая школа, 1985.
9.    Вильямс Дж. Программируемые роботы. «Создаем робота андроида своими руками» / Дж. Вильямс; пер. с англ. А.Ю. Карцева. - М.: НТ Пресс, 2006.
10.    Теоретические основы электротехники: Учебник для вузов / К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин, В.Л. Чечурин. – СПб.: Питер, 2003.
11.    Юревич Е.И. Основы робототехники: учебник для ВУЗов / Е.И. Юревич. – Спб.: БХВ–Петербург, 2005.
12.    Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И.М. Макаров, В.З. Рахманкулов, В.М. Назаретов и др.; Под ред. И.М. Макарова: — М.: Высшая школа, 1986.