НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: SE-BMSTU...o226.Pdf (970.04Кб)

УДК 629.3.02

Россия, МГТУ им Баумана

В предлагаемой к рассмотрению статье проведен обзор способов исследования движения гусеничной машины по грунтовым основаниям и препятствиям с помощью различных программных комплексов. Поднят актуальный вопрос оптимизации элементов ходовой части гусеничной машины на этапе проектирования.
Приведены проблемы, с которыми сталкиваются инженеры при использовании различных способов исследования элементов гусеничной машины, и обозначены преимущества использования имитационного моделирования для исследования нагруженного состояния различных составляющих ходовой части. По мимо этого поднят важный и актуальный вопрос моделирования движения машины в режиме реального времени.
В ходе написания статьи был проведен анализ различных способов моделирования взаимодействия ходовой части гусеничной машины с грунтовым основанием, используемых как в отечественной, так и в зарубежной практике. Описаны аналитические допущения, примененные при создании этих моделей, и их основные элементы. Так же детально анализировался способ задания взаимодействия гусеничной ленты с опорными катками гусеничной машины, детализация гусеничной ленты и взаимодействие между ее элементами. Отдельное внимание так же было уделено различным способам задания грунтового основания, как в плоскостных моделях так и в моделях позволяющих исследовать всю ходовую часть в целом.
По мимо классического моделирования движения гусеничной машины, используемого для анализа качеств плавности хода гусеничной машины и нагруженного состояния различных элементов ходовой части, приведена модель, используемая для симуляции движения  в режиме реального времени.
В статье приведены достоинства и недостатки различных моделей движения с точки зрения проведения проектных расчетов элементов гусеничной машины. Поставлена задача разработки имитационной модели движения гусеничной машины и обозначены требования предъявляемы к модели в случае использования ее при проектных расчетах элементов ходовой части гусеничной машины. Обозначена проблема отсутствия единой методики проектного расчета ходовой части гусеничной машины.

1. Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. Основы расчета систем подрессоривания гусеничных машин на ЭВМ: учеб. пособие. М .: Изд - во МГТУ им . Н . Э . Баумана , 2002. 52 с .
2. Madsen J., Heyn T., Negrut D. Methods for Tracked Vehicle System Modeling and Simulation. Technical Report 2010-01. University of Wisconsin, 2010. 56 p.
3. Rubinstein D., Hitron R. A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road tracked vehicle // Journal of Terramechanics. 2004. Vol. 41, iss. 2-3. P. 163-173. DOI: 10.1016/j.jterra.2004.02.004
4. Sharp R.S. The application of multi-body computer codes to road vehicle dynamics modeling problems // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering. 1994. Vol. 208 (D1). P. 55-61.
5. Wong J.Y. Terramechanics and off-road vehicles. New York: Wiley-Interscience, 1989. 488 p.
6. Котиев Г.О. Прогнозирование эксплутационных свойств систем подрессоривания военных гусеничных машин: дис. … докт. техн. наук. М., МГТУ им . Н . Э . Баумана, 2000. 265 с.
7. Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 184 с.
8. Сарач Е.Б., Стадухин А.А. Математическая модель гусеничного обвода // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/245694.html (дата обращения 01.10.2014).
9. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М .: Машиностроение , 1973. 293 с .
10. Matej J. Tracked mechanism simulation of mobile machine in MSC.ADAMS/View // Res. Agr. Eng. 2010. Vol. 56, no. 1. P. 1-7.
11. Agapov D., Kovalev R., Pogorelov D. Real-time model for simulation of tracked vehicles // Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (Brussels, Belgium, 4-7 July, 2011). 2011. 8 p.