Другие журналы
|
Юстировка оптико-электронной локационной системы сферического обзора на борту летательного аппарата с помощью вспомогательной камеры
# 12, декабрь 2014
DOI: 10.7463/1214.0724735
автор: Широков Р. И.
УДК 51-73:535
| Россия, ОАО "НПК"СПП"  |
Рассмотрена оптико-электронная локационная системы сферического обзора. Эта система представляет собой совокупность шести камер инфракрасного диапазона. Основной задачей является сшивка изображений с соседних постов локационной системы и формирование панорамного изображения на поверхности гиростабилизированного куба. Для этого необходимо реализовать попарную привязку постов рассматриваемой многокомпонентной системы между собой и привязать их к системе координат летательного аппарата. Разработан метод привязки постов системы сферического обзора при помощи связующей камеры (фотокамера с высоким разрешением) и пары транспарантов. Каждый из транспарантов представляет собой плоскую поверхность, с размещёнными на ней источниками излучения. Координаты источников излучения относительно системы координат транспаранта известны. Связующая камера в данном случае служит для определения ориентации одного транспаранта относительно другого (матрица перехода из системы координат транспаранта 1 в систему координат транспаранта 2). Описаны основные этапы привязки пары постов оптико-электронной локационной системы. Кратко описана гиростабилизированная система координат. Показана её связь с системой координат летательного аппарата. Описан алгоритм формирования панорамного изображения на гранях гиростабилизированного куба. Показана сшивка изображений на примере двух веб камер с разрешением 320×240 точек. Поле зрения каждой камеры составляет 55° по горизонтали и 40° по вертикали. Область пересечения полей камер составляет порядка 30° по горизонту. Рассмотрены варианты с разным количеством снимков. Проведена оценка точности сшивки изображений. Разработанный алгоритм может быть использован даже в случае отсутствия пересечения полей обзора камер. Он применяется при юстировке многокомпонентной системы сферического обзора на борту летательного аппарата. Список литературы- Wang X., Wu K., Cheng Y. Research on Virtual 3D Station based on Images // Applied Mathematics and Information Sciences. 2013. Vol. 7, no. 1L. P. 225-231.
- Gyeong Kweon, Kwang Taek Kim, Geon-Hee Kim, Hyo-sik Kim. Folded catadioptric panoramic lens with an equidistance projection scheme // Applied Optics. 2005. Vol. 44. P. 2759-2767. DOI: 10.1364/AO.44.002759
- Szeliski R. Image Alignment and Stitching: A Tutorial // Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision. 2006. Vol. 2, no. 1. P. 1-104. DOI: 10.1561/0600000009
- Lowe D.G. Distinctive Image Features From Scale Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. 2004. Vol. 60, iss. 2. P. 91-110. DOI: 10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94
- Lowe D.G. Object recognition from local scale-invariant features // Proc. of the 7th IEEE International Conference on Computer Vision (Corfu, Greece, 1999). Vol. 2. IEEE, 1999. P. 1150-1157. DOI: 10.1109/ICCV.1999.790410
- Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Gool van L. SURF: Speeded up Robust Features // Computer Vision and Image Understanding (CVIU). 2008. Vol. 110, no. 3. P. 346-359.
- Khan N., McCane B., Wyvill G. SIFT and SURF Performance Evaluation Against Various Image Deformations on Benchmark Dataset // 2011 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications. IEEE, 2011. P. 501-506. DOI: 10.1109/DICTA.2011.90
- Zhang Z. A flexible new technique for camera calibration // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2000. Vol . 22, no . 11. P . 1330 - 1334. DOI:10.1109/34.888718
- Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. М.: Наука, 1977. 307 с.
- Правдин В.М., Шанин А.П. Баллистика неуправляемых летательных аппаратов. Снежинск, Изд - во РФЯЦ - ВНИИТФ, 1999. 496 с.
- Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. 617 с.
|
|