НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Ткачёв Сергей Борисович,

доктор физ.-мат. наук, профессор кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Заместитель заведующего кафедрой по научной работе. Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники.

персональная страница на bmstu.ru

Направление научной работы: Математическое моделирование процессов управления.

Список трудов

Доклады на конференциях

Статьи

1. Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Двойственные нелинейные системы // Доклады РАН. - 1993.- Т.333, № 5. - С.598-599.
2. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные k(x)-двойственные системы // Автоматика и телемеханика. 1995. - № 2. - С. 21-34.
3. Ткачев С.Б. Построение канонического наблюдателя для системы Рёсслера // Дифференциальные уравнения. - 1996. - Т.32, № 8. - С. 1147.
4. Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Нелинейные двойственные системы и синтез наблюдателей // Дифференциальные уравнения. - 1999. - № 5. – С. 648-663.
5. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2000. - N2. С. 93–104.
6. Йохансон Р., Крищенко А.П., Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2001. - N2. С. 31-44.
7. Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением // Нелинейная динамика и управление. Вып. 1: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2001. – С. 131-144.
8. Голубев А.Е., Крищенко А.П. Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения. - 2001. -Т.37, N 11. - C. 1468-1475.
9. Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Nonlinear K(x)-dual Systems and Observer Design // Nonlinear Control Systems 2001 (3 Vol set) / Edt. by A.B. Kurzhanski, A.L. Fradkov. - Elsevier Science, 2002. - V.3. - P. 1365 - 1370.
10. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых аффинных систем // Дифференциальные уравнения. – 2002. Т. 38, № 11. С. 1483-1489.
11. Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Механика твердого тела. 2002. Вып. 32. С. 144-153
12. Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобальная стабилизация аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения. – 2003. Т. 39, № 11. С. 1-8.
13. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота // Нелинейная динамика и управление. Вып. 3: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. – М.: Физматлит, 2003.
14. Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. Управление работой химического реактора с использованием нелинейного наблюдателя // Нелинейная динамика и управление. Сборник статей / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. - М.: Физматлит.-2003. - Вып. 3. - С.179-190.
15. Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика, 2005, N 7, С. 3-42. (pdf)
16. A. Golubev, R. Johansson, A. Robertsson, S. Tkachev Output tracking for a class of nonlinear nonminimum-phase systems using observer backstepping // Vestnik. J. Bauman Moscow State Technical University. Natural Sciences and Engineering. - 2005. - P. 63-80.
17. Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление движением робота по лестнице. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2006, № 1. С. 38–64.
18. Ткачев С.Б. Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы// Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. «Естественные науки», 2006, № 4. C. 43-60.
19. Ткачев С.Б. Стабилизация нестационарных аффинных систем с помощью виртуальных выходов. Дифференциальные уравнения, 2006, т. 42, № 8, C. 1145.

Книги

1. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Программирование в среде CLIPPER. Версия 5.0 и особенности версии 5.01. – М.: Финансы и статистика, 1994. – 240 с.
2. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. Язык CA-CLIPPER 5.2 и библиотека CA-CLIPPER TOOLS 3.0. Описание языковых средств и возможностей библиотеки для прикладных программистов.- М.: Финансы и статистика, 1995. – 416 с.
3. Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIX)
4. Наблюдаемость и построение наблюдателей. Раздел 2.4. (стр. 408 - 457) в: Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 520 с.

Учебно-методические работы

1. Ермошина О.В., Крищенко А.П., Клинковский М.Г., Назаренко А.Н., Ткачев С.Б. Численные методы нелинейной теории управления: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992. 32 c.
2. Агафонов С.А., Белоусов А.И., Ванько В.И., Ткачев С.Б. и др. Методические рекомендации к преподаванию курса высшей математики в техническом университете. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 60 c.
3. Белоусов А.И., Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Сборник задач по курсу «Дискретная математика»: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 37 с.
4. А.И. Романычев, С.Б. Ткачев Славянский стиль самозащиты. Хлестовая техника: учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 28 с. 

Список трудов в elibrary: http://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=15641