НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: Gorelov_V.pdf (1083.52Кб)

УДК 629.33

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Испытания являются неотъемлемой частью проектирования, технологического процесса изготовления и эксплуатации колесных машин. Необходимость их проведения обусловлена исследовательскими и экспериментальными  работами по оценке качественных и количественных характеристик транспортных средств в целом, а также отдельных узлов и агрегатов. Очевидно, что многообразие конструктивных особенностей колесных машин предъявляет требования по разработке методов проведения экспериментальных исследований, а также по созданию для этих целей оригинального стендового оборудования.
Основной положительной особенностью стендовых испытаний автомобильной техники является широкая возможность управления сочетаниями тяговых нагрузок, скоростных режимов, условий внешнего воздействия, причем установившийся режим может быть реализован длительное время, что позволяет обеспечить выполнение всех необходимых измерений, в том числе связанных с видео и фото-регистрацией эксперимента.
Известно, что к преимуществам испытаний типа «М» (при использовании стенда с беговыми барабанами) относятся широкий диапазон режимов испытаний, не зависящих от погодно-климатических условий, а также возможность автоматизации программ испытаний. В то же время, известно, что основным недостатком стендовых испытаний полноразмерных автомобилей является несоответствие условий качения автомобильных шин по барабану реальным дорожным покрытиям, которые сложно имитировать на поверхности барабанов. Решение данной проблемы может сделать испытания колесной техники на стендах «Беговые барабаны» самым предпочтительным по эффективности методом исследования. В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан подход для ее решения, подробно представленный в статье.
Задача имитационного математического моделирования решалась для автомобиля с колесной формулой 8×8 и индивидуальным приводом движителей.
Результаты моделирования позволил сделать вывод о работоспособности предложенного принципа имитации качения автомобиля по ровному недеформируемому опорному основанию в условиях стенда «Беговые барабаны» с помощью имитационного математического моделирования.

 Список литературы

1. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. М.: Торус Пресс, 2008. 352 с.
2. Котиев Г.О., Падалкин Б.В. Прогнозирование подвижности специальных колесных шасси на стадии проектирования // Труды МГТУ им Н.Э. Баумана. Т. 606: Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружения: 75 лет факультету «Специальное машиностроение» / сост. В.Т. Калугин, С.В. Ладов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. С. 238-244.
3. Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины // Известия вузов. Машиностроение. 2012. № 1. С. 49-59.
4. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию // Труды МВТУ. 1982. № 390. С. 56-64.
5. Gnadler R., Unrau H.-J., Fischlein H., Frey M. Ermittlung von µ-Schlupf-Kurven an Pkw-Reifen. Frankfurt a. Main: Fachabteilung des VDA: Forschungsvereinigung Automobiltechnik (FAT), 1995. 169 s. (FAT-Schriftenreihe Nr. 119).
6. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
7. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 576 с.