НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК 621.396.965.2

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

kondrashovks1989@gmail.com

vnzh521@yandex.ru

В данной статье решаются практические проблемы вторичной цифровой обработки радиолокационной информации в автономной обзорной подсистеме. Раскрываются существенные аспекты и сложности, присущие такого рода системам. Приводится обзор существующих методов автозахвата траекторий как важного этапа вторичной обработки. Синтезируется алгоритм автозахвата траекторий целей, учитывающий низкую точность входных данных, оптимальный по критерию максимума правдоподобия. Осуществляется математическое моделирование, демонстрирующее удовлетворительную работу данного алгоритма в том числе при действии интенсивных шумов.

Список литературы

1.               Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: Изд-во КВiЦ, 2000. 428 с.

2.               Трухачев А.А. Характеристики обнаружения и сопровождения траекторий // Радиотехника. 2009. № 6. С. 4-9.

3.               Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: пер. с англ. / Под ред. А.Н. Юрьева. М.: Радио и связь. 1993.320 с.

4.               Kubica J., Moore A., Connolly A., Jedicke R. Fast and Robust Track Initiation Using Multiple Trees. Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, 2004. Режим доступа: http://www.cs.cmu.edu/~jkubica/papers/kubica_tr0462.pdf  (дата обращения 07.04.2013).

5.               Semerdjiev E., Alexiev K., Bojilov L. Multiple sensor data association algorithm using Hough transform for track initiation. Bulgarian Academy of Sciences, Central Laboratory for Parallel Processing, Bulgaria, Sofia. Режим доступа: http://mmsip.bas.bg/mmosi/publ/fusion_98.pdf  (дата обращения 07.04.2013).

6.               Davey S.J., Gray D.A., Colegrove S.B. A Markov Model for Initiating Tracks with the Probabilistic Multi-Hypothesis Tracker // Proceedings of the Fifth International Conference on Information Fusion, 2002. Vol. 1. IEEE, 2002. P. 735-742. DOI: 10.1109/ICIF.2002.1021228

7.               Song T.L., Lee D.G. A probabilistic nearest neighbor filter algorithm for m validated measurements // IEEE Transactions on Signal Processing. 2006. Vol. 54, no. 7. P. 2797-2802. DOI: 10.1109/TSP.2006.874803