ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

УДК 621.375.826:681.3

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Россия, Москва, ООО "НПК "Электрооптика"

enin@bmstu.ru

В статье проводится сравнительный анализ влияния различных схем возбуждения ВП на величину случайной и систематической погрешности лазерного гироскопа (ЛГ), обусловленной нелинейностью выходной характеристики. Рассматриваются три схемы возбуждения ВП: в режиме автогенератора с положительной обратной связью по величине угловой скорости моноблока относительно основания прибора; в режиме автогенератора с положительной обратной связью по знаку угловой скорости моноблока относительно основания прибора и схема в режиме управляемых вынужденных колебаний. Путем численного моделирования показывается, что схема на основе управляемых вынужденных колебаний характеризуется наименьшей величиной случайной составляющей погрешности выходного сигнала ЛГ при одном и том же способе «ошумления» ВП. Для выбранного в качестве примера образца серийного ЛГ остаточная динамическая зона синхронизации в условиях ошумления виброподставки составляет величину 0.002-0.003 º/час при времени усреднения (Туср) до 1 часа. При Туср->∞ асимптотическая зависимость величины остаточной динамической зона для выбранного прибора имеет ненулевой предел, равный 0.0017 º/час.

Список литературы

1. Ароновиц Ф.В.,  Лазерные гироскопы. // В сб.: Применение лазеров, пер. с англ. под ред. В.П. Тычинского, М.: «Мир» – 1974, С. 182-269.

2. Ароновиц Ф.В. Optical gyros and their application. RTO-AG-339 – 1999.

3. Бакин Ю.Б., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А., Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения // в сб.: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана – 2007.

4. Суханов С.В. Методы и алгоритмы повышения точностных характеристик лазерного гироскопа // 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и промышленности) по техническим наукам, Дис. на соискание ученой степени техн.наук.

5. Молчанов А.В. Исследование конструктивно-технологических характеристик лазерного гироскопа с целью повышения его качества // Дис. на соискание ученой степени техн.наук., «МАТИ», РГТУ им. К.Э. Циолковского.

6. Суханов С.В., Чуманкин Е.А., Халеев К.И., Мишин А.Ю., Эффективный алгоритм ошумления виброподставки лазерного гироскопа. // Мир авионики, Журнал Российского Авиаприборостроительного Альянса. – 2007. – № 2.С. 26-29.

7. Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И., Лазерный гироскоп  // М: Советское радио – 1975.

8. Енин В.Н., Лазерные гироскопы для бесплатформенных систем ориентации // Учебное пособие по курсу «Проектирование систем ориентации», МВТУ им. Н.Э. Баумана – 1988.

9. Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Лазерные информационно-измерительные системы Часть 2 // Учебное пособие, МВТУ им. Н.Э. Баумана – 2005.

10. Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А., Лазерные информационно-измерительные системы Часть 3 // Учебное пособие, МВТУ им. Н.Э. Баумана – 2006.

11. Корн Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров, М.: Наука – 1973, С. 619,633.

12. Michael Trott,  The Science and Art of Mathematica  by Tim McIntyre // Science, Apple.com – 2007.

13. Айфичер Э.С., , Джервис Б.У., Цифровая обработки сигналов: практический подход, 2-е издание, М., «Вильямс» – 2008.