Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Терминальное управление процессами в химических реакторах методом орбитальной линеаризации

# 10, октябрь 2013
DOI: 10.7463/1013.0612563
Файл статьи: Kasat1310.pdf (403.00Кб)
авторы: Касаткина Т. С., Крищенко А. П.

УДК 517.938

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

kasatkina_t_s@mail.ru

mathmod@bmstu.ru

 

Рассмотрена трехмерная аффинная система, которая описывает работу химического порционного реактора с трехкомпонентной рабочей смесью. Для этой системы исследуется задача терминального управления с ограничениями на переменные состояния. Решение терминальной задачи базируется на использовании метода орбитальной линеаризации, с помощью которого исходная задача преобразуется в терминальную задачу для двумерной нестационарной системы канонического вида. Для преобразованной задачи терминального управления получены условия существования решения, а также предложен метод его нахождения. Работоспособность предложенного метода проиллюстрирована результатами математического моделирования.

 

Список литературы

1. Guay M. An Algorithm of Orbital Feedback Linearization of Single-Output Nonlinear Affine Systems // System Control Letters. 1999. Vol. 38, no. 4-5. P. 271-281. DOI: 10.1016/S0167-6911(99)00074-2

2. Kravaris C., Chung C.-B. Nonlinear State Feedback Synthesis by Global Input/Output Linearization // AIChE Journal. 1987. Vol. 33, no. 4. P. 592-603. DOI: 10.1002/aic.690330408

3. Kravaris C., Wright R.A., Carrier J.F. Nonlinear Controllers for Trajectory Tracking in Batch Processes // Computers and Chemical Engineering. 1989. Vol. 13, no. 1-2. P. 73-82. DOI: 10.1016/0098-1354(89)89008-8

4. Chen C.-T. A Sliding Mode Control Strategy for Temperature Trajectory Tracking in Batch Processes // Preprints of the 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

(Furama Riverfront, Singapore, 10-13 July 2012). The International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012. P. 11-18.

5. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им. Н.ЭБаумана, 2005. 520 с.

6. Sampei M., Furuta K. On Time Scaling for Nonlinear Systems: Application to Linearization // IEEE Trans. Autom. Control. 1986. Vol. 31, no. 5. P. 459-462. DOI: 10.1109/TAC.1986.1104290

7. Касаткина Т.С. Преобразования аффинных систем к каноническому виду с использованием замен независимой переменной // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. № 7. DOI: 10.7463/0713.0566578

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)