Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством

# 12, декабрь 2012
DOI: 10.7463/1212.0506130
Файл статьи: Gorbunov-ej2012-2.pdf (358.00Кб)
автор: Горбунов А. В.

УДК 517.926

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

mathmod@bmstu.ru

 

Рассматривается задача оценивания области притяжения для линейной системы с фазовыми ограничениями. Доказано, что область притяжения линейной системы с выпуклой допустимой областью является выпуклым множеством, предъявлена функция Минковского искомого множества и предложен метод её вычисления. Предложен метод гарантированного оценивания искомой области выпуклым многогранником. Рассмотрен иллюстративный пример. Полученные в работе результаты могут использоваться при оценке областей притяжения для линейных систем с ограниченными ресурсами управления.

 

Список литературы

 

  1. Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М.: Наука, 1974. 368 с.
  2. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с фазовыми ограничениями // Автоматика и телемеханика. 1996. № 10. С. 65-71.
  3. Каменецкий В.А. Аппроксимация множества линейной стабилизации // Дифференциальные уравнения. 1997. № 3. С. 113-121.
  4. Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в синтезе регуляторов при ограничениях на управление и фазовые переменные // Труды VIII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’09 (Москва, 26-30 января 2009 г.). 2009. С. 31-44.
  5. Gutman P.-O., Hagander P. A new design of constrained controllers for linear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1985. Vol. AC-30, no. 1. P. 22-33.
  6. Julich P.M. Region of acceptable motions // IEEE Trans. Automat. Contr. 1968. Vol. 13, no. 6. P. 725-726.
  7. Stability regions for constrained nonlinear systems and their functional characterization via support-vector-machine learning / C.J. Ong, S.S. Keerthi, E.G. Gilbert, Z.H. Zhang. // Automatica. 2004. Vol. 40, no. 11. P. 1955-1964. DOI: 10.1016/j.automatica.2004.06.005
  8. Praprost K.L., Loparo K.A. A stability theory for constrained dynamic systems with applications to electric power systems // IEEE Trans. Automat. Contr. 1996. Vol. 41, no. 11. P. 1605-1617.
  9. Горбунов А.В. О методах построения области притяжения динамической системы с ограничениями на состояние // Дифференциальные уравнения. 2009. Т. 45, № 2. С. 283-284.
  10. Пшеничный Б.Н. Выпуклый анализ и экстремальные задачи. М.: Наука, 1980. 320 с.
  11. Kamenetskiy V.A. The choice of a Lyapunov function class for close approximation of the set of linear stabilization // Proc. of the 35th IEEE Conf. on Decision and Control. KobeJapan, 1996. P. 1059-1060.

 

Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2023 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)