НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК 519.6

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

alexander.yurchenkov@gmail.com

В работе рассматривается задача построения наблюдателя для дискретной динамической системы, заданной в пространстве состояний, на основе уже имеющегося произвольного компенсатора. В работе будет описана техника приведения произвольного динамического компенсатора к форме наблюдателя Люенбергера. Рассмотрены случаи компенсатров пониженного, повышенного и порядка объекта управления. Продемонстрирована справедливость принципа разделения для компенсатора повышенного порядка. Результаты работы позволяют получить оценку вектора состояния объекта управления из вектора состояния произвольного динамического компенсатора после применения к его реализации в пространстве состояний специального невырожденного преобразования  подобия.

Список литературы

1. Alazard D., Apkarian P. Exact observer-based structures for arbitrary compensators // Int. J. Robust Nonlinear Control. 1999. No 9. P. 101-118.
2. Fowell R.A., Bender D.J., Assal A.F. Estimating the plant state from the compensator state // IEEE Trans. Automat. Control. 1986. Vol. AC-31, no. 10. P. 964-967.
3. Luenberger D.G. An introduction to observres // IEEE Trans. Automatic Control. 1971. Vol. AC-16, no. 6. P. 596-602.
4. Narasimhamurthi N., Wu F.F. On the Riccati equation arishing from the study of singularly perturbed systems // Proc. of the IEEE Joint Automatic Control Conference. New-York: IEEE, 1977.
5. Golub G.H., van Loan C.F. Matrix – Computations. 3rd ed. Baltimore : The John Hopkins University Press, 1996. (Ser. Johns Hopkins Studies in the Mathematical Sciences).