НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК. 629.78, 62-50

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

mathmod@bmstu.ru

Рассматривается квазиоптимальный алгоритм управления угловым положением космического аппарата (КА), переводящий КА из произвольного начального положения в конечное положение покоя за заданное время. Целью работы является нахождение условий, при которых синтезируемое  программное управление задает плоский поворот космического аппарата (КА). Программное управление строится на основе концепции обратных задач динамики. Показано, что в общем случае программное управление задает пространственный разворот КА. Автором получены условия, при выполнении которых программное управление реализует плоский поворот КА. Приведены частные случаи, когда полученные условия имеют простую интерпретацию. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие полученные теоретические результаты.

Список литературы

 1.    Левский М.В.  Задача оптимального управления терминальной переориентацией КА // Космические исследования. 1993. Т. 31, № 4. C. 12-17.

2.    Левский М.В.  Оптимальное управление пространственным разворотом космического аппарата // Космические исследования. 1995. Т. 33, № 5. C. 498-502.

3.    Левский М.В.  Управление переориентацией космического аппарата с минимальным интегралом энергии //Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. C. 25-42.

4.    Челноков Ю.Н.  Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космические исследования. 1994. T. 32, № 3. C. 21-32.

5.    Ермошина О.В., Крищенко А.П.  Синтез программных управлений ориентацией космического аппарата методом обратных задач динамики // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 2. C. 155-162.

6.    Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2002. Вып 32. C. 144-153.

7.    Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б.  Синтез алгоритмов переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2003. № 5. C. 156-163.

8.    Велищанский М.А. Исследование свойств квазиоптимального и оптимального алгоритмов переориентации космического аппарата // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 2. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/345396.html (дата обращения: 12.08.2012).

9.    Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.  Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.

10. Крутько П.Д.  Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. М.: Наука, 1988. 328 с.