НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

УДК. 629.78, 62-50

МГТУ им. Н.Э. Баумана

mathmod@bmstu.ru

В работе дается сравнительный анализ двух различных подходов к синтезу алгоритмов управления пространственной переориентацией  космического аппарата. Одним из таких подходов является концепция обратных задач динамики, что позволяет синтезировать гладкие непрерывные программные управления, строить управления, стабилизирующие программные траектории, учитывать ограничения и позволяет проводить численную оптимизацию траектории по выбранному критерию. Второй подход основан на синтезе оптимального программного управления при помощи принципа  максимума Понтрягина. Приводятся результаты численного моделирования, демонстрирующие работу обоих алгоритмов. Приводится анализ полученных результатов.

Список литературы

1.               Алексеев К.Б. Экстенсивное управление ориентацией космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1977.

2.               Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.

3.               Левский М.В. Оптимальное управление пространственным разворотом космического аппарата // Космич. исслед. 1995. Т.33. № 5. C. 498-502.

4.               Левский М.В. Задача оптимального управления терминальной переориентацией КА. //Космич. исслед. 1993. Т.31. № 4. C. 12-17.

5.               Левский М.В. Управление переориентацией космического аппарата с минимальным интегралом энергии. //Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. C. 25-42.

6.               Челноков Ю.Н. Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космич. исслед. 1994. T.32. Вып.3. C. 21-32.

7.               Ермошина О.В., Крищенко А.П. Синтез программных управлений ориентацией космического аппарата методом обратных задач динамики // Изв. РАН. ТиСУ. 2000. № 2. C. 155-162.

8.               Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Квазиоптимальная переориентация космического аппарата //Механика твердого тела. 2002. Вып 32. C. 144-153.

9.               Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Синтез алгоритмов переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики // Изв. РАН. ТиСУ. 2003. № 5. C. 56-163.

10.            Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели. М.: Наука, 1987.

11.            Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели. М.: Наука, 1988.