Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

77-30569/309571 К вопросу о кинематике и нагружении опорного элемента передней ноги лошади в стадии подвода к опоре как составляющих рабочего цикла четырёхногого движителя

# 04, апрель 2012
Файл статьи: Vukolov.pdf (1775.67Кб)
автор: Вуколов А. Ю.

УДК 531 / 57.087.3

МГТУ им. Н.Э. Баумана

twdragon@bmstu.ru.

В работе на основе экспериментальных данных проводится анализ кинематики и нагружения передней ноги лошади на аллюрах "шаг" и "умеренная рысь" в стадии подвода опорного элемента к поверхности. Даются оценки линейных и угловых скоростей элементов, на основе простых расчётных схем определяется картина нагружения ноги как механизма с переменной структурой. Производится оценка демпфирующих свойств опорного элемента с определением силовой характеристики демпфирования. Данная работа является фактическим продолжением исследования, начатого автором при подготовке публикации [8].

 

Литература

 

1.   Абдраимов С., Невенчанная Т.О. Построение механизмов переменной структуры и исследование их динамики, Под ред. О.Д. Алимова. АН Кирг. ССР, НИЦ «Импульс», Фрунзе: Илим, 1990.

 

2.   Аттетков А.В., Галкин С.В., Зарубин В.С. Методы оптимизации: Учеб.  для вузов, Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. Математика в техническом университете; Вып. XIV. 2-е стереотип. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. ISBN: 5-7038-1270-4.

 

3.   Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.

 

4.   Бернштейн Н.А. Общая биомеханика. М.: 1926.

 

5.   Бернштейн Н.А. Биология и физиология движений. М.: 1997.

 

6.   Брем А.Э. Жизнь животных. Москва, 1939. Т. I. Млекопитающие.

 

7.   Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие, Под ред. С.Л. Зенкевича, А.С. Ющенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. ISBN: 5-7038-2207-6.

 

8.   Вуколов А.Ю.  Вопросы планирования походки при проектировании  четырехногих шагающих систем на примере реализации лошадью аллюра  «умеренная  рысь»  //  Электронный журнал «Наука  и   образование». 2010. № 11.  URL: http://technomag.edu.ru/doc/161856.html (дата обращения: 01.02.2011).

 

9.   Вуколов А.Ю., Умнов Н.В., Головин А.А. Исследование кинематики походки лошади на аллюре «шаг» методом высокоскоростной стробоскопической фотосъёмки // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия  «Машиностроение».  2011. № 2. С. 35–43.

 

10. Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995.

 

11. Головин А.А., Костиков Ю.В., Красовский А.Б., и др. Динамика механизмов: Учеб. пособие, Под ред. А.А. Головина. 2-е испр. и доп. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. ISBN: 5-7038-2537-7.

 

12. Горяинов В.Б., Павлов И.В., Цветкова Г.М.,  Тескин О.И.  Математическая статистика: Учеб. для вузов, Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. Математика в техническом университете; Вып. XVIII. 2-е, стереотип. изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. ISBN: 5-7038-1270-4.

 

13. Дьяконов В. П. MathCAD 8/2000: специальный справочник. Справочник.  СПб: Издательство «Питер», 2000. ISBN: 5-272-00069-2.

 

14. Дюрст У. Экстерьер лошади. Л., 1936.

 

15. Зациорский В.М.,  Аруин А.С., Селуянов В.Н.  Биомеханика  двигательного аппарата человека,  Под ред.  проф. В.М.  Зациорского. Наука — спорту.  М.: Физкультура и спорт, 1981.

 

16. Касьяненко В.Г. Аппарат движения и опоры лошади (функциональный  анализ).

Киев, 1947.

 

17. Колесников Г.Н. Биомеханическая  модель скелетно-мышечной системы, построенная без субъективных критериев оптимальности // Российский журнал биомеханики. 2004. Т. 8, № 3. С. 19–29.

 

18. Николис Г., Пригожин И. Познание сложного: Пер. с англ. Синергетика: от прошлого к будущему. 3-е доп. изд. М.: Издательство ЛКИ, URSS, 2008. ISBN: 978-5-382-00399-3.

 

19. Плис А.И.,  Сливина Н.А.  MathCAD  2000. Математический практикум  для экономистов и инженеров:  Учеб. пособие.  М.:  Финансы и статистика,  2000. ISBN: 5-279-02281-0.

 

20. Субъективное сенсорное восприятие.  Абсолютный порог ощущения. Дифференциальный порог. Порог различения. Закон Вебера. Закон Вебера-Фехнера. Шкала  Стивенса (электронный ресурс). Материал доступен на сайте проекта «МедУнивер.RU». URL:http://meduniver.com/Medical/Physiology/286.html  (дата обра- щения: 02.07.2011).

 

21. Суханов В.Б. Общая система симметричной локомоции наземных позвоночных и особенности передвижения  низших тетрапод. Л.: Наука, Ленинградское отд., 1986.

 

22. Тимофеев  Г.А. Теория механизмов  и механика машин: курс лекций.  Основы наук. М.: Высшее образование, 2009. ISBN: 978-5-9692-0244-3.

 

23. Урусов С.П. Книга о лошади.  3-е, исправленное  и  дополненное  изд. С.- Петербург: Русское Книжное Товарищество «Деятель», 1911. Т. I.

 

24. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К., и др. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов, Под ред. К. В. Фролова. 2-е перераб. и доп. изд. М.: Высшая школа, 1998. ISBN: 5-06-003118-7.

 

25. Фролова Н.Е. О тягово-сцепных свойствах и профильной проходимости шагающих машин с цикловыми движителями // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2006. № 4. С. 310–316.

 

26. Хакен Г. Информация и самоорганизация. Макроскопический подход к сложным системам: Пер. с англ. Синергетика: от прошлого к будущему. 2-е доп. изд. М.: КомКнига, URSS, 2005. ISBN: 5-484-00189-7.

 

27. Яковлев А.А. Аллюры как показатели пользовательных качеств лошадей.  М.: 1951.

 

28. Geddes L. A. Gaits of Horses: Marey’s Studies // Science. 1966. Vol. 151, no. 3707.

Pp. 152a–152.

 

29. Golovin A., Vukolov A., Potapova A. Peculiarities  of Flat  Cam Measurement  by Results of Digital  Photo Shooting // New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / Ed. by D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves.  Springer, 2010. Pp. 269–276.

 

30. Golovin A., Vukolov A., Umnov N. Horse Gait Exploration on Step Allure by Results of High  Speed Strobelight  Photography  // New  Trends  in  Mechanism  Science: Analysis and Design / Ed. by D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. Springer,

2010. Pp. 361–368.

 

31. Gonzales de Santos P., Jimenez M. A., Armada M. A. Dynamic Effects in Statically Stable  Walking  Machines // Journal of Intelligent  and Robotic  Systems.   1998. no. 23. Pp. 71–85.

 

32. Gordon J. E. Structures or Why Things Don’t Fall Down? Harmondsworth: Penguin

Books, 1978.

 

33. Grogan J. W.  The  gaits of horses // Journal of American  Veterinary  Medicine

Association.  1951. no. 119, 893. Pp. 112–117.

 

34. Hildebrand M.  Motions  of the running cheetah and horse // J. Mammal.  1959.

no. 40. Pp. 481–495.

 

35. Hildebrand M. How animals ran // Scientific American. 1960. no. 202, 5. Pp. 148–

157.

 

36. Marey E. Le Mouvement. Paris, 1894.

 

37. Miles  W.  R. Muybridge  animal pictures  // Science.  1929.  Vol.  70, no. 1809.

Pp. 216a–217.

 

38. Muybridge E. Animal Locomotion.  N. Y., 1957.

 

39. Rygg L. A. Mechanical Horse. Patent Number 491.927. 1893.

 

40. Seifert L. Praktisches Reiten.  Westberlin O¨ sterreich: Neumann Verlag, 1968.

 

41. Thompson C. M., Raibert M. H. Passive dynamic running // Experimental Robotics I - The First International Symposium Montreal, June 19–21, 1989 / Ed. by V. Hay- ward, O. Khatib.  Vol. 139. Springer, 1990. Pp. 74–83.

 

42. Todd D. J. Walking Machines: an Introduction  to  Legged Robots. London: Kogan

Page Ltd, Anchor Press Ltd, 1985. ISBN: 0-85038-932-1.

 

43. Yakushina E. Place Function Definition of the Cam Mechanism by the Digital Pho- tography Method and Statistical Processing of Measurements Results // Proceedings of Russian-Italian Students’ Workshop ”Problems in Robotics”.  Kursk, KSTU: 2008.


Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2021 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)