Другие журналы
научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211. ISSN 1994-0408
77-30569/280337 Аппроксимация участка траектории движения в плоскости динамической управляемой системы при помощи логарифмической спирали
# 11, ноябрь 2011
Файл статьи:
Макет статьи 3_PDF.pdf
(545.15Кб)
Макет статьи 3_PDF.pdf
(545.15Кб)
В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории.
Публикации с ключевыми словами: перегрузка, управление, траектория, движение в плоскости, логарифмическая спираль, кусочно-постоянное управление
Публикации со словами: перегрузка, управление, траектория, движение в плоскости, логарифмическая спираль, кусочно-постоянное управление
Смотри также:
Тематические рубрики:
Поделиться:
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Наука и образование» Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) | |||||
