НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Файл статьи: Kavinov.pdf (378.30Кб)

УДК.519.688    

МГТУ им. Н.Э. Баумана

mathmod@bmstu.ru

В статье описывается разработанный на кафедре «Математическое моделирование» (ФН-12) МГТУ им. Н.Э. Баумана программный комплекс КОКОН. Этот комплекс предназначен для визуального моделирования, в том числе стереоскопического, процесса движения трёхмерных космических конструкций и, в частности, углового вращения космических аппаратов под влиянием управляющих воздействий. Разработанное программное обеспечение содержит также средства визуального конструирования трёхмерных моделей.

Литература.

1. Механика больших космических конструкций / Н.В. Баничук, И.И. Карпов, Д.М. Климов и др.   М.: Факториал,   1997.   302 с.

2. Attitude Control Design for Spacestation with Variable Structure / A.P. Krishchenko, S.B. Tkachev, A.V. Kavinov, M.A. Velishchanskii // 13 Int. Conf. on Process Control'01 June 11-14, Strbske Pleso. Summaries Volume, SUT.   Bratislava, 2001.    P. 36.

3. Разработка программного обеспечения для проектирования облика сборных космических станций и разработка алгоритма управления ориентацией: Отчет о НИР (заключ.) / МГТУ. НУК ФН; Руководитель А.П. Крищенко. - ФН 12/01; N ГР 01990008630; Инв. N 02200103252. М., 2000. - 123 с.

4. Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1961. 824 с.

5. Mortensen R. A globally stable linear attitude regulator // International journal of control. 1968. V. 8. P. 297-302.

6. Tsiotras P. New control laws for the attitude stabilization of rigid bodies // 13th IFAC Symposium on automatic control in aerospace. Palo Alto (California), 1994. P. 316-321.

Wie B., Weiss H., Arapostathis A. Quaternion feedback regulator for spacecraft eigenaxis rotations // Journal of guidance, control and dynamics. 1989. V. 12., N 3. P. 375-380.

7. Ермошина О. В., Крищенко А. П. Синтез программных управлений ориентацией космического аппарата методом обратных задач динамики // Изв. АН Теория и системы управления.   2000.  N 2.    С. 155-162.