Другие журналы
|
Пашинский И.О.
Внешний отладочный комплекс для систем управления движением в мехатронных устройствах
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012 УДК: 004 Работа посвящена вопросам проектирования обкаточного стенда для ходовой части робота с дифференциальным приводом. Описаны структурная, принципиальная электрическая схемы. Выполнены чертежи конструкции стенда. Разработаны математическая модель стенда и необходимое программное обеспечение. Особое внимание уделено цифровой обработке множественной внешней информации, диагностированию. Проведены испытания работы системы робот-стенд в конкретных режимах. Изготовлен действующий макет стенда.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|